Linux上でソースパッケージからインストールしたい場合、OpenRTM-aist-Pythonを自分でビルドする必要があります。以下にUbuntu 18.04でのビルド作業の手順を説明します。
上記以外の環境でも一般的なLinux/UNIX環境であれば、ビルドできる可能性があります。
それぞれのソフトウエアのドキュメントに従いインストールを行ってください。これらのパッケージが、標準のディレクトリ(/usr、/usr/lib/ など)下にインストールされていると、以降のOpenRTM-aist-Pythonのビルド作業を比較的簡単に行うことができます。
Ubuntu, DebianではomniORB関連のものは以下のコマンドでインストールできます。
sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python omniorb-nameserver
まずソースコードパッケージOpenRTM-aist-Python-1.2.1.tar.gzを適当なディレクトリに展開します。
$ tar xvzf OpenRTM-aist-Python-X.X.X.tar.gz $ cd OpenRTM-aist-Python-X.X.X
OpenRTM-aist-Pythonはパッケージのビルドにdistutilsモジュールを使用しています。 ビルドの仕方は、他のdistutilsを使用したパッケージと同様に行います。
$ python setup.py build [options]
[options]で使用可能なオプションは
$ python setup.py --help
で参照してください。
ビルド が正常に終了したら、Pythonモジュール、ユーティリティコマンド群をインストールします。
$ sudo python setup.py install
以上で、ソースコードからのビルドおよびインストールは終了です。