その他 FAQ
インストールした OpenRTM に含まれる各データ型の構造が分かるドキュメントや資料について
以下のページを参照してください。
http://openrtm.org/doc/idl/1.1/idlreference_ja/index.html
https://github.com/Nobu19800/DataTypeManual/wiki
ポート間のデータを確認したいが、デバッグの方法がわからない
rtprint、rtinject 他 rtshell のコマンド群でデバッグを行います。以下のページを参照してください。
http://www.openrtm.org/pub/OpenRTM-aist/tools/rtshell/3.0/ja/rtprint.html
異なる OS間での通信でもリアルタイム性は保証されていますか?
OS がリアルタイム対応しているのであれば、リアルタイム性のある RTC を作成することは可能ですが、通信を介す場合は TCP/IP を使う以上困難です。