ここでは、RTSystemEditor のインストールおよび起動について説明します。
RTSystemEditor のインストール
RTSystemEditor は Eclipse プラグインであるため、 Eclipse 本体および依存している他の Eclipse プラグインをまずインストールする必要があります。 インストールに関しては、OpenRTM Eclipse tools のインストール を参照してください。
RTSystemEditor の起動
- インストール後、 Eclipse を初めて起動すると、以下のような「ようこそ」画面が表示されます。
画面左上の「✖」をクリックし、「ようこそ」画面を閉じます。
- 以下の画面で、右上の [パースペクティブを開く] ボタンをクリックします。
- [RT System Editor] を選択し、[OK] ボタンをクリックします。
- RTSystemEditor が起動します。