概要・RTC作成の流れ
動作環境
RTCBuilder の動作に必要な環境は以下のとおりです。
| № | 環境 | 備考 |
| １ | Java Development Kit 6 | 注意：Java1.5(5.0)では動作しません。 |
| ２ | Eclipse 3.4.2以上 http://www.eclipse.org/downloads/index.php http://archive.eclipse.org/eclipse/downloads/index.php |
Eclipse 本体 |
| ３ | Eclipse EMF 2.4以上(SDO,XSD含む) | RTCBuilder が依存する Eclipse プラグイン ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
| ４ | Eclipse GEF 3.4以上(Draw2D含む) | RTCBuilderが依存する Eclipse プラグイン ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
| ５ | Eclipse Java development tools(JDT) | ※ご使用になられる Eclipse のバージョンに合ったものをご使用ください。 |
また以下の開発を行う言語によっては以下の環境をインストールしておくと便利です。
| № | 環境 | 備考 |
| １ | Eclipse CDT | C++ 用の開発環境 |
| ２ | Pydev for Eclipse | python 用の開発環境 |
RTC 作成の流れ (C++ 言語の場合)
C++ 言語で RTC を作成する場合、以下のツールが必要となります。- RTCBuilder のコード生成により ソースコードの雛型と CMake の入力に必要なファイルを出力します。
- RTCBuilder が生成したコードから CMake により、ユーザーの開発環境にあったビルドファイル(Visual Studio ソリューションファイルや GCC の Unix Makefiles など ) を生成します。
- CMake によって生成されたビルドファイルとソースコードからコンポーネント(dll や so)を生成します。
制限
RTCBuilder は、OpenRTM-aist を対象に開発されたものです。その他の RTC プラットフォームに対する動作は想定しておりません。
