개요・시스템 구축의 흐름
OpenRTM-aist RT System Editor 개요
현재OMG에서는 로봇 개발의 효율을 높이는 Robot Technology Component(이하 RTC)의 사양 책정을 하고 있습니다. 이 RTC 사양을 실장 및 적용한 공통 플랫폼으로서 독립 행정법인 산업기술 종합 연구소·지능 시스템 연구부문·태스크 인텔리젼스 연구 그룹에서는OpenRTM-aist를 제공하고 있습니다.RT System Editor 는, 이 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴의 하나이며, RTC를 리얼타임에 그래피컬 하게 조작하는 기능을 가지고 있습니다. 또, 그 이름대로 Eclipse 통합 개발 환경의 플러그 인으로서 작성되고 있어 Eclipse상에서 기존의 플러그 인과 무결절적으로 조작을 실시할 수 있습니다.
대상
본 문서는 RTC에 대한 기본 지식을 이미 가지고 있는 분을 대상으로 하고 있습니다. RTC의 내용에 대해서는,OMG의 문서나 여기 를 참조해 주세요.화면예
여기에서는, OpenRTM-aist RT System Editor (이하 RT System Editor)의 화면 예를 나타냅니다.
RTSystemEditor의 화면 예
기능 개요
RT System Editor 는 RTC 를 리얼타임에 그래피컬하게 조작하는 기능을 가지고 있습니다. 제공되는 기능의 일람은 이하입니다.
기능 개요 일람
| № | 기능 명칭 | 기능 개요 |
| 1 | 컴포넌트 configuration 표시/편집 기능 | 선택한 컴퍼넌트의 컨피그레이션 프로파일 정보를 컨피그레이션 뷰에 표시해 편집한다. |
| 2 | 컴포넌트 동작 변경 기능 | 선택한 컴포넌트의 동작을 변경한다. |
| 3 | RT시스템 조립 기능 | 시스템 에디터상에서 시스템의 조립을 실시한다. |
| 4 | 시스템 세이브/오픈 기능 | 시스템 에디터의 내용을 RTS 프로파일로서 세이브한다. RTS 프로파일을 시스템 에디터로 오픈한다. 시스템의 포토 접속, configuration를 변경하지 않는다) |
| 5 | 시스템 복원 기능 | RTS 프로파일을 시스템 에디터에 오픈해, 프로파일의 내용을 바탕으로 시스템을 복원한다.(프로파일의 내용으로 시스템의 포토 접속, configuration를 재구축 한다) |
동작환경
RT System Editor 의 동작에 필요한 환경은 이하 입니다.
| № | 환경 | 비고 |
| 1 | Java Development Kit 6 | 주의：Java1.5(5.0)에서는 동작하지 않습니다. |
| 2 | Eclipse 3.2.1 | Eclipse 본체 |
| 3 | Eclipse EMF 2.2.4 EMF＋SDO Runtime 및 XSD Runtime | RT System Editor 가 의존하는 Eclipse 플러그 인 |
| 4 | Eclipse GEF 3.2.2 | RT System Editor 가 의존하는 Eclipse 플러그 인 |
| 5 | Eclipse Java development tools(JDT) | ※사용하시는 Eclipse의 버전에 맞춰 사용하십시오. |
| 6 | RT Name Service View | RT System Editor가 의존하는 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴 |
| 7 | RT Repository View | RT System Editor가 의존하는 OpenRTM-aist에 포함되는 개발툴 |
제한
RT System Editor 는, OpenRTM-aist 를 대상으로 개발된 것입니다. 그 외의 RTC 플랫폼에 대한 조작은 상정하고 있지 않습니다.
