MultilayerCompositeEC.py ファイル

MultilayerCompositeEC class [詳解]

クラス
class	OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC
class	OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.WorkerThreadCtrl
class	OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeEC.ChildTask

関数
	OpenRTM_aist.MultilayerCompositeEC.MultilayerCompositeECInit (manager)

詳解

MultilayerCompositeEC class

日付

Date

2018/09/18

著者

Nobuhiko Miyamoto n-miy.nosp@m.amot.nosp@m.o@ais.nosp@m.t.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2006-2018 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

MultilayerCompositeECInit()

MultilayerCompositeECInit

(

manager

)

ExecutionContext を初期化する

ExecutionContext 起動用ファクトリを登録する。

引数

manager

マネージャオブジェクト