OpenRTM-aist-Python 2.0.2
グローバルなクロック管理クラス。 クラス

[詳解]

詳解

このクラスはグローバルにクロックオブジェクトを提供するシングルトン クラスである。getClocK(クロック名) により IClock 型のクロックオブ ジェクトを返す。利用可能なクロックは "system", "logical" および "adjusted" の3種類である。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: