OpenRTM-aist-Python 2.0.2
|
RT component base class [詳解]
名前空間 | |
namespace | SDOPackage |
関数 | |
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toProperties (prop, conf) | |
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toConfigurationSet (conf, prop) | |
RT component base class
Copyright (C) 2006-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toConfigurationSet | ( | conf, | |
prop ) |
Properties を NVList へコピーする
このオペレーションは Properties を NVList へコピーする。 NVList の value は全て CORBA.string 型としてコピーする。
nv | Properties の値を格納する NVList |
prop | コピー元の Properties |
OpenRTM_aist.SdoConfiguration.toProperties | ( | prop, | |
conf ) |
NVList を Properties へコピーする
このオペレーションは NVList を Properties へコピーする。
prop | NVList の値を格納する Properties |
nv | コピー元の NVList |