RTCUtil.py ファイル

RTComponent utils [詳解]

関数
	OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent (obj)
	OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant (obj)
	OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject (obj)
	OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject (obj)
	OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType (dtype)
	F U N C T I O N S

詳解

RTComponent utils

日付

Date

2007/09/11

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp and Shinji Kurihara

Copyright (C) 2007-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

関数詳解

instantiateDataType()

OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType

(

dtype

)

F U N C T I O N S

DataType for CORBA

isDataFlowComponent()

OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent

(

obj

)

DataFlowComponent であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponent、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型 である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値

DataFlowComponent 判定結果

から

0.4.0

isFsmObject()

OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject

(

obj

)

Fsm であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値

Fsm 判定結果

から

0.4.0

isFsmParticipant()

OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant

(

obj

)

FsmParticipant であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために 利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値

FsmParticipant 判定結果

から

0.4.0

isMultiModeObject()

OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject

(

obj

)

multiModeComponent であるか判定する

指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operatin の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。

引数

obj	判定対象の CORBA オブジェクト

戻り値

multiModeComponent 判定結果

から

0.4.0