OpenRTM-aist-Python 2.0.2
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RTComponent utils [詳解]
関数 | |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent (obj) | |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant (obj) | |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject (obj) | |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject (obj) | |
OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType (dtype) | |
F U N C T I O N S | |
RTComponent utils
Copyright (C) 2007-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
OpenRTM_aist.RTCUtil.instantiateDataType | ( | dtype | ) |
F U N C T I O N S
DataType for CORBA
OpenRTM_aist.RTCUtil.isDataFlowComponent | ( | obj | ) |
DataFlowComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが DataFlowComponent であるか判定する。 DataFlowComponent、 ExecutionContext の Semantics が Periodic Sampled Data Processing の場合に利用されるRTコンポーネントの型 である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmObject | ( | obj | ) |
Fsm であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが Fsm であるか判定する。 Fsm は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の 場合に、状態遷移を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isFsmParticipant | ( | obj | ) |
FsmParticipant であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが FsmParticipant であるか判定する。 FsmParticipant は、 ExecutionContext の Semantics が Stimulus Response Processing の場合に、状態内のアクションを定義するために 利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |
OpenRTM_aist.RTCUtil.isMultiModeObject | ( | obj | ) |
multiModeComponent であるか判定する
指定されたRTコンポーネントが multiModeComponent であるか判定する。 multiModeComponent は、 ExecutionContext の Semantics が Modes of Operatin の場合に、 Mode を定義するために利用されるRTコンポーネントの型である。
obj | 判定対象の CORBA オブジェクト |