/var/lib/jenkins/jobs/01_openrtm-python-build-tags/workspace/OpenRTM_aist/PortBase.py

RTC's Port base class. [詳細]

構成
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase
	Port の基底クラス. [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.if_name
	instance_name を持つ PortInterfaceProfile を探す Functor [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_conn_id
	id を持つ ConnectorProfile を探す Functor [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_port_ref
	コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.connect_func
	Port の接続を行う Functor. [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_func
	Port の接続解除を行う Functor. [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.disconnect_all_func
	Port の全接続解除を行う Functor. [詳細]
class	OpenRTM_aist.PortBase.PortBase.find_interface
	name と polarity から interface を探す Functor [詳細]

説明

RTC's Port base class.