Timestamp.h ファイル

Timestamp listener class [詳解]

#include <rtm/ConnectorListener.h>
#include <chrono>

Timestamp.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC::Timestamp< DataType >

名前空間
namespace	RTC
	RTコンポーネント

関数
template<class DataType >
void	setTimestamp (DataType &data)
	データにタイムスタンプをセットする

詳解

Timestamp listener class

日付

$Date$

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2017 Noriaki Ando National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

関数詳解

setTimestamp()

template<class DataType >

void setTimestamp

(

DataType &

data

)

データにタイムスタンプをセットする

データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。

引数

data	タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる

参照元 RTC::Timestamp< DataType >::operator()().