OpenRTM-aist 2.0.2
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Timestamp listener class [詳解]
クラス | |
class | RTC::Timestamp< DataType > |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
template<class DataType > | |
void | setTimestamp (DataType &data) |
データにタイムスタンプをセットする | |
Timestamp listener class
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$Id$
void setTimestamp | ( | DataType & | data | ) |
データにタイムスタンプをセットする
データポートのデータに対してタイムスタンプをセットする。データポート のデータは構造体のメンバーとして tm.sec, tm.nsec を持つ必要がある。
data | タイムスタンプをセットするデータ。実行後実行時のタイムス タンプがセットされる |