SystemLogger.h ファイル

RT component logger class [詳解]

#include <rtm/config_rtc.h>
#include <coil/ClockManager.h>
#include <coil/Logger.h>
#include <mutex>
#include <coil/stringutil.h>
#include <coil/Properties.h>
#include <string>

SystemLogger.h の依存先関係図:

被依存関係図:

[ソースコード]

クラス
class	RTC::Logger
	Logger クラス [詳解]

名前空間
namespace	RTC
	RTコンポーネント

マクロ定義
#define	RTC_LOG(LV, fmt)
	汎用ログ出力マクロ
#define	RTC_LOG_STR(LV, str)
#define	RTC_FATAL(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_FATAL, fmt)
	エラーログ出力マクロ。
#define	RTC_FATAL_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_FATAL, str)
#define	RTC_ERROR(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_ERROR, fmt)
	エラーログ出力マクロ。
#define	RTC_ERROR_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_ERROR, str)
#define	RTC_WARN(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_WARN, fmt)
	ワーニングログ出力マクロ。
#define	RTC_WARN_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_WARN, str)
#define	RTC_INFO(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_INFO, fmt)
	インフォログ出力マクロ。
#define	RTC_INFO_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_INFO, str)
#define	RTC_DEBUG(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, fmt)
	デバッグログ出力マクロ。
#define	RTC_DEBUG_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, str)
#define	RTC_TRACE(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_TRACE, fmt)
	トレースログ出力マクロ。
#define	RTC_TRACE_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_TRACE, str)
#define	RTC_VERBOSE(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, fmt)
	ベルボーズログ出力マクロ。
#define	RTC_VERBOSE_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, str)
#define	RTC_PARANOID(fmt)   RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, fmt)
	パラノイドログ出力マクロ。
#define	RTC_PARANOID_STR(str)   RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, str)

型定義
using	RTC::LogStreamBuf = ::coil::LogStreamBuffer
using	RTC::LogStream = ::coil::LogStream

詳解

RT component logger class

日付

Date

2007-07-20 16:10:32

著者

Noriaki Ando n-and.nosp@m.o@ai.nosp@m.st.go.nosp@m..jp

Copyright (C) 2003-2008 Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.

$Id$

マクロ定義詳解

RTC_DEBUG

#define RTC_DEBUG

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, fmt)

デバッグログ出力マクロ。

デバッグレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::InPort(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::OutPort< DataType >::OutPort(), RTC::InPort< DataType >::read(), RTC::OutPort< DataType >::write().

RTC_DEBUG_STR

#define RTC_DEBUG_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_DEBUG, str)

RTC_ERROR

#define RTC_ERROR

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_ERROR, fmt)

エラーログ出力マクロ。

エラーレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ERROR, WARN, INFO, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::read(), RTC::InPortConnector::read(), RTC::OutPortConnector::write().

RTC_ERROR_STR

#define RTC_ERROR_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_ERROR, str)

RTC_FATAL

#define RTC_FATAL

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_FATAL, fmt)

エラーログ出力マクロ。

エラーレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが FATAL, ERROR, WARN, INFO, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID の場合にログ出力される。

RTC_FATAL_STR

#define RTC_FATAL_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_FATAL, str)

RTC_INFO

#define RTC_INFO

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_INFO, fmt)

インフォログ出力マクロ。

インフォレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( INFO, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

RTC_INFO_STR

#define RTC_INFO_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_INFO, str)

RTC_LOG

#define RTC_LOG	(		LV,
			fmt )

値:

  do{                                                       \
    if (rtclog.isValid(LV))                                 \
      {                                                     \
        std::string str = ::coil::sprintf fmt;              \
        rtclog.lock();                                      \
        rtclog.write(LV, str);                              \
        rtclog.unlock();                                    \
      }                                                     \
  } while(0)

汎用ログ出力マクロ

ログレベルおよび出力フォーマット文字列を引数としてとる。

RTC_LOG_STR

#define RTC_LOG_STR	(		LV,
			str )

値:

  do {                                                      \
    if (rtclog.isValid(LV))                                 \
      {                                                     \
        rtclog.lock();                                      \
        rtclog.write(LV, str);                              \
        rtclog.unlock();                                    \
      }                                                     \
   } while(0)

RTC_PARANOID

#define RTC_PARANOID

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, fmt)

パラノイドログ出力マクロ。

パラノイドレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPortConnector::getDirectData(), RTC::OutPortConnector::write().

RTC_PARANOID_STR

#define RTC_PARANOID_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_PARANOID, str)

RTC_TRACE

#define RTC_TRACE

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_TRACE, fmt)

トレースログ出力マクロ。

トレースレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::RTObject_impl::bindParameter(), RTC::RTObject_impl::getCategory(), RTC::RTObject_impl::getDescription(), RTC::InPortConnector::getDirectData(), RTC::RTObject_impl::getInstanceName(), RTC::RTObject_impl::getTypeName(), RTC::RTObject_impl::getVendor(), RTC::RTObject_impl::getVersion(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isEmpty(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::isNew(), RTC::InPort< DataType >::read(), RTC::OutPort< DataType >::write(), RTC::OutPortConnector::write() (計17項目).

RTC_TRACE_STR

#define RTC_TRACE_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_TRACE, str)

RTC_VERBOSE

#define RTC_VERBOSE

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, fmt)

ベルボーズログ出力マクロ。

ベルボーズレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

RTC_VERBOSE_STR

#define RTC_VERBOSE_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_VERBOSE, str)

RTC_WARN

#define RTC_WARN

(

fmt

)

RTC_LOG(::RTC::Logger::RTL_WARN, fmt)

ワーニングログ出力マクロ。

ワーニングレベルのログ出力マクロ。
ログレベルが ( WARN, INFO, DEBUG, TRACE, VERBOSE, PARANOID ) の場合にログ出力される。

参照元 RTC::InPort< DataType >::read(), RTC::OutPort< DataType >::write().

RTC_WARN_STR

#define RTC_WARN_STR

(

str

)

RTC_LOG_STR(::RTC::Logger::RTL_WARN, str)