OpenRTM-aist 2.0.2
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#include <rtm/RTC.h>
#include <mutex>
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/NVUtil.h>
#include <rtm/SystemLogger.h>
#include <rtm/PortConnectListener.h>
#include <iostream>
#include <rtm/DirectPortBase.h>
クラス | |
class | RTC::PortBase |
Port の基底クラス [詳解] | |
struct | RTC::PortBase::find_conn_id |
id を持つ ConnectorProfile を探す Functor [詳解] | |
struct | RTC::PortBase::find_port_ref |
コンストラクタ引数 port_ref と同じオブジェクト参照を探す Functor [詳解] | |
struct | RTC::PortBase::find_interface |
name と polarity から interface を探す Functor [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
RTC's Port base class
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