OpenRTM-aist 2.0.2
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NameValue and NVList utility functions [詳解]
#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/idl/SDOPackageSkel.h>
#include <string>
#include <iostream>
名前空間 | |
namespace | NVUtil |
NameValue 用ユーティリティ | |
関数 | |
template<class Value > | |
SDOPackage::NameValue | NVUtil::newNV (const char *name, Value value) |
NameValue を生成する | |
SDOPackage::NameValue | NVUtil::newNVChar (const char *name, CORBA::Char value) |
value が CORBA::Char の NameValue を生成する | |
SDOPackage::NameValue | NVUtil::newNVBool (const char *name, CORBA::Boolean value) |
value が CORBA::Boolean の NameValue を生成する | |
SDOPackage::NameValue | NVUtil::newNVOctet (const char *name, CORBA::Octet value) |
value が CORBA::Octet の NameValue を生成する | |
SDOPackage::NameValue | NVUtil::newNVAny (const char *name, const CORBA::Any &value) |
value が CORBA::Any の NameValue を生成する | |
void | NVUtil::copyFromProperties (SDOPackage::NVList &nv, const coil::Properties &prop) |
Properties を NVList へコピーする | |
void | NVUtil::copyToProperties (coil::Properties &prop, const SDOPackage::NVList &nv) |
NVList を Properties へコピーする | |
coil::Properties | NVUtil::toProperties (const SDOPackage::NVList &nv) |
NVList を Properties へ変換する | |
const CORBA::Any & | NVUtil::find (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name) |
NVList から name で指定された value を返す | |
CORBA::Long | NVUtil::find_index (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name) |
name で指定された要素のインデックスを返す | |
bool | NVUtil::isString (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name) |
指定された name の value の型が string であるか検証する | |
bool | NVUtil::isStringValue (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name, const char *value) |
指定された name の value の値が指定した文字列と一致するか検証する | |
std::string | NVUtil::toString (const SDOPackage::NVList &nv, const char *name) |
指定された name の NVList を string として返す。 | |
bool | NVUtil::appendStringValue (SDOPackage::NVList &nv, const char *name, const char *value) |
指定された文字列を NVList の要素に追加する。 | |
void | NVUtil::append (SDOPackage::NVList &dest, const SDOPackage::NVList &src) |
NVList に要素を追加する。 | |
std::ostream & | NVUtil::dump_to_stream (std::ostream &out, const SDOPackage::NameValue &nv) |
NameValue に設定されている内容を文字列として出力する。 | |
std::ostream & | NVUtil::operator<< (std::ostream &os, const SDOPackage::NameValue &nv) |
std::ostream & | NVUtil::operator<< (std::ostream &os, const SDOPackage::NVList &nvlist) |
NVList に設定されている内容を文字列として出力する。 | |
std::ostream & | NVUtil::dump (std::ostream &out, const SDOPackage::NVList &nv) |
NVList に設定されている内容を文字列として出力する。 | |
void | NVUtil::dump (const SDOPackage::NVList &nv) |
NVList に設定されている内容を文字列として標準出力する。 | |
std::string | NVUtil::toString (const SDOPackage::NVList &nv) |
NVList に設定されている内容を文字列にする | |
NameValue and NVList utility functions
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