OpenRTM-aist 2.0.2
|
Loadable modules manager class [詳解]
#include <coil/DynamicLib.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <coil/Properties.h>
#include <rtm/ObjectManager.h>
#include <string>
#include <utility>
#include <vector>
#include <map>
クラス | |
class | RTC::ModuleManager |
モジュールマネージャクラス [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::Error |
ファイル・オープン失敗例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::NotFound |
未実装部,指定モジュール不明例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::FileNotFound |
指定ファイル不明例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::ModuleNotFound |
指定モジュール不明例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::SymbolNotFound |
指定シンボル不明例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::NotAllowedOperation |
指定操作禁止時例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::InvalidArguments |
指定引数不正時例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::InvalidOperation |
指定操作不正時例外処理用構造体 [詳解] | |
struct | RTC::ModuleManager::DLLEntity |
DLL管理用構造体 [詳解] | |
class | RTC::ModuleManager::DllPred |
ロード済みモジュールリスト [詳解] | |
class | RTC::ModuleManager::UnloadPred |
モジュールアンロードファンクタ [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
マクロ定義 | |
#define | CONFIG_EXT "manager.modules.config_ext" |
#define | CONFIG_PATH "manager.modules.config_path" |
#define | DETECT_MOD "manager.modules.detect_loadable" |
#define | MOD_LOADPTH "manager.modules.load_path" |
#define | INITFUNC_SFX "manager.modules.init_func_suffix" |
#define | INITFUNC_PFX "manager.modules.init_func_prefix" |
#define | ALLOW_ABSPATH "manager.modules.abs_path_allowed" |
#define | ALLOW_URL "manager.modules.download_allowed" |
#define | MOD_DWNDIR "manager.modules.download_dir" |
#define | MOD_DELMOD "manager.modules.download_cleanup" |
#define | MOD_PRELOAD "manager.modules.preload" |
Loadable modules manager class
Copyright (C) 2006-2017 Noriaki Ando Task-intelligence Research Group, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
$Id$
#define ALLOW_ABSPATH "manager.modules.abs_path_allowed" |
#define ALLOW_URL "manager.modules.download_allowed" |
#define CONFIG_EXT "manager.modules.config_ext" |
#define CONFIG_PATH "manager.modules.config_path" |
#define DETECT_MOD "manager.modules.detect_loadable" |
#define INITFUNC_PFX "manager.modules.init_func_prefix" |
#define INITFUNC_SFX "manager.modules.init_func_suffix" |
#define MOD_DELMOD "manager.modules.download_cleanup" |
#define MOD_DWNDIR "manager.modules.download_dir" |
#define MOD_LOADPTH "manager.modules.load_path" |
#define MOD_PRELOAD "manager.modules.preload" |