OpenRTM-aist 2.0.2
|
InPortDSProvider class [詳解]
#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
#include <rtm/BufferBase.h>
#include <rtm/InPortProvider.h>
#include <rtm/CORBA_SeqUtil.h>
#include <rtm/Manager.h>
#include <rtm/ConnectorListener.h>
#include <rtm/ConnectorBase.h>
クラス | |
class | RTC::InPortDSProvider |
InPortDSProvider クラス [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
void | InPortDSProviderInit (void) |
モジュール初期化関数 | |
InPortDSProvider class
Copyright (C) 2018 Nobuhiko Miyamoto Robot Innovation Research Center, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
void InPortDSProviderInit | ( | void | ) |
モジュール初期化関数
InPortDSConsumer のファクトリを登録する初期化関数。