OpenRTM-aist 2.0.2
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ExtTrigExecutionContext class [詳解]
#include <rtm/RTC.h>
#include <condition_variable>
#include <coil/Task.h>
#include <rtm/ExecutionContextBase.h>
クラス | |
class | RTC::ExtTrigExecutionContext |
ステップ実行が可能な ExecutionContext クラス [詳解] | |
名前空間 | |
namespace | RTC |
RTコンポーネント | |
関数 | |
void | ExtTrigExecutionContextInit (RTC::Manager *manager) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。 | |
ExtTrigExecutionContext class
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$Id$
void ExtTrigExecutionContextInit | ( | RTC::Manager * | manager | ) |
当該 ExecutionContext 用Factoryクラスの登録。
このExecutionContextを生成するFactoryクラスを ExecutionContext管理用ObjectManagerに登録する。