DefaultPeriodicTask.h

Go to the documentation of this file.

// -*- C++ -*-
#ifndef RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
#define RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H
 
namespace coil
{
  class PeriodicTask;
} // namespace coil
namespace RTC
{
  using DefaultPeriodicTask = coil::PeriodicTask;
} // namespace RTC
extern "C"
{
  void DefaultPeriodicTaskInit();
}
 
#endif  // RTC_DEFAULTPERIODICTASK_H