RT ミドルウエアコンテスト 2010 http://www.openrtm.org/rt/RTMcontest/ |
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表彰（協賛）：
RTシステムの技術の蓄積と共有を促進することを狙って優れた開発成果を表彰いたします。 本年度も、システム構築に便利なソフトウエアライブラリやハードウエア要素の部品化（コンポーネント化）、 及び、開発支援ツールが対象です。成果発表会 表彰式プレゼンテーション
最優秀賞（学会賞）
（副賞10万円） （1件）
計測自動制御学会RTミドルウエア賞
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として 「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
総合評価として一番優秀な開発成果に対して最優秀賞として 「計測自動制御学会RTミドルウエア賞」を表彰します。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
奨励賞（特別協賛）
（副賞2
万円＋提供製品） （2件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
テクノロジックアート賞
【提供：株 式会社 テクノロジックアート】
副賞２万円＋弊社製品版PatternWeaver for RT-Middlewareのライセンス１本提供
開発工程も含めたソフトウェア全体として完成度の高いRTコンポーネントを表彰する。 オブジェクト指向/コンポーネント指向の考え方に基づいた開発手法であるか？ 分析/設計手法が適切であるか？など全体としての開発プロセスも評価対象とする。 なお，希望者にはPatterWeaver for RT-Middlewareの期間限定ライセンスの貸し出しも行う。
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀(東京大学)
やっぱ、カメラたくさんで賞
【提供：株 式会社 ビュープラス】
副賞２万円＋弊社製品USB非圧縮カメラ FMVU(FMVU-03MTC-CS) ２台提供
知能化に不可欠なカメラを、手軽に，かつ，うまく使ってもらいたい。
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國井康晴(中央大学)
【提供：株 式会社 テクノロジックアート】
副賞２万円＋弊社製品版PatternWeaver for RT-Middlewareのライセンス１本提供
開発工程も含めたソフトウェア全体として完成度の高いRTコンポーネントを表彰する。 オブジェクト指向/コンポーネント指向の考え方に基づいた開発手法であるか？ 分析/設計手法が適切であるか？など全体としての開発プロセスも評価対象とする。 なお，希望者にはPatterWeaver for RT-Middlewareの期間限定ライセンスの貸し出しも行う。
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀(東京大学)
やっぱ、カメラたくさんで賞
【提供：株 式会社 ビュープラス】
副賞２万円＋弊社製品USB非圧縮カメラ FMVU(FMVU-03MTC-CS) ２台提供
知能化に不可欠なカメラを、手軽に，かつ，うまく使ってもらいたい。
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國井康晴(中央大学)
奨励賞（個人協賛）
（副賞1万円） (3
件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
RTコンポーネント再利用賞
【提供： 平井成興（千葉工業大学）】
他者の提供しているＲＴコンポーネントと 自分が今回新たに開発したＲＴコンポーネントを組み合わせて、 何らかのＲＴシステムを構成した作品に対して贈呈する。 なお、当該システムの説明書および利用マニュアルも評価の対象とする。
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國井康晴(中央大学)
便利ツール賞
【提供： 末廣尚士（電気通信大学）】
ＲＴＣを利用してロボットアプリケーションシステムを構築するために有用なツールを表彰することで、 そのようなツールの開発促進・普及を期待する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
ベストサポート賞
【提供：神徳徹雄（産総研）】
RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のためには、使ってもらうためのホームページ作りと、 皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高めるというプロセスが欠かせません。もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、 それに対して積極的にサポートした作品に対して贈呈いたします。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
【提供： 平井成興（千葉工業大学）】
他者の提供しているＲＴコンポーネントと 自分が今回新たに開発したＲＴコンポーネントを組み合わせて、 何らかのＲＴシステムを構成した作品に対して贈呈する。 なお、当該システムの説明書および利用マニュアルも評価の対象とする。
可変構造ソフトウェアのためのノードコンポーネント
小山順平，森谷浩太，國井康晴(中央大学)
便利ツール賞
【提供： 末廣尚士（電気通信大学）】
ＲＴＣを利用してロボットアプリケーションシステムを構築するために有用なツールを表彰することで、 そのようなツールの開発促進・普及を期待する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
ベストサポート賞
【提供：神徳徹雄（産総研）】
RTミドルウエアが目指す、技術の共有と再利用のためには、使ってもらうためのホームページ作りと、 皆に利用していただいて完成度や使い勝手を高めるというプロセスが欠かせません。もっとも活発にユーザからの質問・コメント・要望を集め、 それに対して積極的にサポートした作品に対して贈呈いたします。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
奨励賞（団体協賛）
（副賞2
万円） (9件）
（お申し込み順に掲載させていただいております）
世界一軽いRTコンポーネント賞
【提供：株 式会社 前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小さな組み込み型ＲＴコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とする。 将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や 「農作業支援ロボット」への適用を感じさせてくれるものが出てくることを期待している
。
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)
安川電機賞
【提供： 株式会社 安川電機】
多くのサービスロボットに有効な機能 （ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、マニピュレーション、ナビゲーション等） を提供する、汎用性の高いＲＴコンポーネント、および、ツールを表彰対象とする。
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀(東京大学)
パナソニック賞
【提供： パナソニック 株式会社】
ユニバーサルデザインの観点から、誰が使っても使いやすく、 安心・安全に間違いなく動作することはもちろん、特に省電力・省資源といった、 環境にやさしくエコにつながる優れた応募作品に対し、表彰する。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
トヨタ自動車賞
【提供：ト ヨタ自動車 株式会社】
アイデアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える汎用性の高い ミドルウェアモジュールの応募作品を表彰する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
アドイン賞
【提供：株 式会社 アドイン研究所】
実世界の多様性に適応可能な優れた技術を実現したRTコンポーネントの開発に対して表彰する。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
富士ソフト賞
【提供： 富士ソフト 株式会社】
サービスロボット市場へのビジネス展開 （システム開発・システムインテグレ−ション・アプリケーションなど）に繋がることが期待できる ＲＴコンポーネントであり、再利用性向上のための要素（モジュール粒度・構成、インタフェース等） が適切に組み入れられている汎用性の高いＲＴＣを表彰する。 なお、当該RTCについてのドキュメント（機能仕様書、試験仕様書など）、 利用マニュアルも評価のポイントとする。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
ＮＴＴデータ変える力を、ともに生み出す賞
【提供： 株式会社 NTTデータ】
「繋ぐ、守る、支える、豊かな暮らしを実現する、よりインテリジェンスな社会インフラ」になるような、 システム開発技術とロボティクス技術の融合となるような作品を表彰します。 また、従来にない新しい発想で社会の仕組みを変えるロボット技術を利用した作品も表彰する。
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)
ベストコンセプト賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、もっとも優れたコンセプト提案を表彰する。
ロボットモデル作成ツールの開発
宮本信彦(立命館大学)
日本ロボット工業会賞
【提供：社団 法人日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞」（最優秀賞）に準ずる優秀な開発成果に対して、 奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所）
【提供：株 式会社 前川製作所】
現状ではまだ重いRTミドルウェアをどこまでダイエットして、 いかに小さな組み込み型ＲＴコンポーネントにするかが今回の趣旨です。 従ってRTコンポーネントを動かしているCPUの種類や、 そのボード寸法も考慮した実用的なものを審査対象とする。 将来的に当社が開発中の「いちご収穫ロボット」や 「農作業支援ロボット」への適用を感じさせてくれるものが出てくることを期待している
。
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)
安川電機賞
【提供： 株式会社 安川電機】
多くのサービスロボットに有効な機能 （ヒューマンインタフェース、センシング、プランニング、マニピュレーション、ナビゲーション等） を提供する、汎用性の高いＲＴコンポーネント、および、ツールを表彰対象とする。
汎用データ処理のための演算コンポーネント
佐々木毅，橋本秀紀(東京大学)
パナソニック賞
【提供： パナソニック 株式会社】
ユニバーサルデザインの観点から、誰が使っても使いやすく、 安心・安全に間違いなく動作することはもちろん、特に省電力・省資源といった、 環境にやさしくエコにつながる優れた応募作品に対し、表彰する。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
トヨタ自動車賞
【提供：ト ヨタ自動車 株式会社】
アイデアの独創性と、様々なロボットに利用可能で誰でも使える汎用性の高い ミドルウェアモジュールの応募作品を表彰する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
アドイン賞
【提供：株 式会社 アドイン研究所】
実世界の多様性に適応可能な優れた技術を実現したRTコンポーネントの開発に対して表彰する。
RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
菅佑樹（リバスト）
富士ソフト賞
【提供： 富士ソフト 株式会社】
サービスロボット市場へのビジネス展開 （システム開発・システムインテグレ−ション・アプリケーションなど）に繋がることが期待できる ＲＴコンポーネントであり、再利用性向上のための要素（モジュール粒度・構成、インタフェース等） が適切に組み入れられている汎用性の高いＲＴＣを表彰する。 なお、当該RTCについてのドキュメント（機能仕様書、試験仕様書など）、 利用マニュアルも評価のポイントとする。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所)
ＮＴＴデータ変える力を、ともに生み出す賞
【提供： 株式会社 NTTデータ】
「繋ぐ、守る、支える、豊かな暮らしを実現する、よりインテリジェンスな社会インフラ」になるような、 システム開発技術とロボティクス技術の融合となるような作品を表彰します。 また、従来にない新しい発想で社会の仕組みを変えるロボット技術を利用した作品も表彰する。
移動ロボットのネットワーク化と制御用RTコンポーネント
桑原潤一郎，竹村憲太郎，末永剛，高松淳，小笠原司(奈良先端科学技術大学)
ベストコンセプト賞
【提供：ロ ボットビジネス推進協議会】
将来的な発展が期待できる、もっとも優れたコンセプト提案を表彰する。
ロボットモデル作成ツールの開発
宮本信彦(立命館大学)
日本ロボット工業会賞
【提供：社団 法人日本ロボット工業会】
総合評価として「計測自動制御学会ＲＴミドルウエア賞」（最優秀賞）に準ずる優秀な開発成果に対して、 奨励賞として「日本ロボット工業会賞」を表彰する。
自己拡張するRTコンポーネントの実装
松坂要佐(産業技術総合研究 所）
審査
最優秀賞の評価基準は、相互運用性を考えた機能のモジュール化や インタフェース設計、 ユーザマニュアルの完成度、ソフトウエア（プログラム）としての完成度、ユーザサポートの優劣、 開発成果プレゼンテーションの優劣などを総合的に判断いたします。
審査委員会は運営委員会のページを参照ください。
奨励賞の評価基準は、各奨励賞の視点で奨励賞のスポンサーが選定いたします。
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