書式

rtmgr [options] <path>

概要

マネジャーの扱いによってコンポーネントと共有モジュールの管理をします。 マネジャーにロードされた共有モジュールからコンポーネントをインスタンス 化します。

マネジャーのコンフィグレーションは rtconf(1) を使用してください。 マネジャーの情報は rtcat(1) によって表示してください。

複数のコマンドを指定する場合、コマンドラインと同じ順番に実行されます。

オプション

-c MOD_NAME, --create=MOD_NAME
	ロードされたモジュールからコンポーネントのインスタンスを作る。プロパ ティはモジュール名に追加することが可能。プロパティは「?」で始まる。
-d INSTANCE_NAME, --delete=INSTANCE_NAME
	コンポーネントのインスタンスを終了して消す。
-l MOD_PATH, --load=MOD_PATH
	マネジャーにモジュールをロードする。Initialisation関数を : で 分かれて指定することが必要。
-u MOD_PATH_U, --unload=MOD_PATH_U
	マネジャーからモジュールを消す。

--version	プログラムのバージョン番号を表示して終了する
-h, --help	ヘルプを表示して終了する
-v, --verbose	冗長な情報を出力する [デフォルト： False]

パス

rtshell は パス でRTCツリーのオブジェクトを示します。パスは オブジェクトのアドレスです。ネームサーバとネームコンテクストは ダイレクトリで、マネージャとRTコンポーネントはファイルです。POSIXの cat 等のコマンドと同じように、コマンドに渡したパスはrtshellの ワーキングディレクトリに追加されます。rtshellの現在のワーキングディレクトリは RTCSH_CWD という環境変数に保存されて、 rtcwd というコマンドで 変更することができます。

利用できるパスはコマンド実行時のネームサーバによって変わります。 RTCSH_NAMESERVERS という環境変数の値に記録されたネームサーバとパスに 指定された ネームサーバを組み合わせて提供します。

例えば、 /localhost/comp0.rtc は localhost にあるネームサーバに登録 された comp0.rtc というRTコンポーネントを示します。 /localhost/manager/comp0.rtc は localhost にあるネームサーバの下の manager というディレクトリに登録された comp0.rtc というRT コンポーネントを示します。 ./comp0.rtc は現在のワーキングディレクトリ の中にある comp0.rtc というRTコンポーネントを示します。

RTコンポーネントのポートを示す場合、パスの後にコロン（「:」）で区切って 示します。例えば、 /localhost/comp0.rtc:data は comp0.rtc というRTコンポーネントの data というポートを示します。

新しいポートを作るコマンドもあります。この場合、オプションをパスに追加 することができます。使えるオプションは作られるポートの名前とフォーマッタ です。指定方法は以下の通りです:

path:port.name#formatter

例:

/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input.stuff#a_printer

作られるポートの名前は stuff で、データは a_printer という関数で ターミナルに表示するように指定してます。（ a_printer の関数はPythonが利 用可能な場所に存在する必要があります。普通はユーザがモジュールで提供します。） 作られたポートは comp0.rtc の input というポートに接続します。

「name」という部分は必須ではありません。書いていない場合は「.」文字も 書かないでください。例:

/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input#a_printer

「formatter」という部分は必須ではありません。書いていない場合は「.」文字も 書かないでください。例:

/localhost/blurg.host_cxt/comp0.rtc:input.stuff

環境変数

RTCTREE_ORB_ARGS

ORBを作る時に渡す変数です。セミコロンで区切ります。必須ではありません。

RTCTREE_NAMESERVERS

RTCツリーを作る時に参照するネームサーバのアドレスです。アドレスをセミ コロンで区切ります。リストされたアドレスはすべてRTCツリーに追加して rtshellで見ることができるようになります。必須ではありません。

RTSH_CWD

rtshellの現在のワーキングディレクトリ。rtshellが自動的に設定します。 設定しないでください。

普通、ユーザが設定する変数は RTCTREE_NAMESERVERS のみです。よく使うネ ームサーバを設定しておくと便利です。例えば、Bashシェルの場合、以下のコマンド は localhost 、 192.168.0.1:65346 および example.com にあるネーム サーバをいつもrtshellで利用できるようにします。

$ export RTCTREE_NAMESERVERS=localhost;192.168.0.1:65346;example.com

返り値

成功の場合はゼロを返します。失敗の場合はゼロではない値を返します。

デバグ情報とエラーは stderr に出します。

例

$ rtmgr /localhost/manager.mgr -l /usr/local/lib/mycomp.so:mycomp_init

マネジャーに mycomp.so というモジュールをロードします。

$ rtmgr /localhost/manager.mgr -c mycomp

mycomp というモジュールからコンポーネントのインスタンスを作ります。

$ rtmgr /localhost/manager.mgr -d MyComp0

マネジャーに実行中の MyComp0 というコンポーネントを終了して消します。

$ rtmgr /localhost/manager.mgr -u /usr/local/lib/mycomp.so

マネジャーから mycomp.so というモジュールを消します。

$ rtmgr /localhost/manager.mgr -l /usr/local/lib/mycomp.so:mycomp_init
  -c mycomp

マネジャーに mycomp.so というモジュールをロードしてそしてコンポーネン トのインスタンスを作ります。

参照

rtcat (1), rtconf (1), rtexit (1)