OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Orientation3D 構造体

Orientation in 3D cartesian space. [詳解]

import <ExtendedDataTypes.idl;

公開変数類

double r
 Roll angle in radians.
 
double p
 Pitch angle in radians.
 
double y
 Yaw angle in radians.
 

詳解

Orientation in 3D cartesian space.

メンバ詳解

◆ p

double RTC::Orientation3D::p

Pitch angle in radians.

◆ r

double RTC::Orientation3D::r

Roll angle in radians.

◆ y

double RTC::Orientation3D::y

Yaw angle in radians.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: