OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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クラス | |
interface | RTC::DataPushService |
interface | RTC::DataPullService |
モジュール | |
module | RTC |
型定義 | |
typedef sequence< octet > | RTC::OctetSeq |
列挙型 | |
enum | RTC::PortStatus { RTC::PORT_OK , RTC::PORT_ERROR , RTC::BUFFER_FULL , RTC::BUFFER_EMPTY , RTC::BUFFER_TIMEOUT , RTC::UNKNOWN_ERROR } |