OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::ActArrayActuatorCurrent 構造体

Stores the current draw of a single actuator. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::ActArrayActuatorCurrent 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
 
unsigned short index
 Zero-based index of the actuator.
 
double current
 Current of the actuator in amps.
 

詳解

Stores the current draw of a single actuator.

メンバ詳解

◆ current

double RTC::ActArrayActuatorCurrent::current

Current of the actuator in amps.

◆ index

unsigned short RTC::ActArrayActuatorCurrent::index

Zero-based index of the actuator.

◆ tm

Time RTC::ActArrayActuatorCurrent::tm

Time stamp.


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