OpenRTM-aist 2.1.0
|
InPortCorbaCdrUDPProvider クラス [詳解]
#include <InPortCorbaCdrUDPProvider.h>
公開メンバ関数 | |
InPortCorbaCdrUDPProvider (void) | |
コンストラクタ | |
~InPortCorbaCdrUDPProvider (void) override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (BufferBase< ByteData > *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
void | setConnector (InPortConnector *connector) override |
Connectorを設定する。 | |
void | put (const ::OpenRTM::CdrData &data) override |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む | |
![]() | |
InPortProvider () | |
コンストラクタ | |
virtual | ~InPortProvider () |
デストラクタ | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インタフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
![]() | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider::InPortCorbaCdrUDPProvider | ( | void | ) |
コンストラクタ
|
override |
デストラクタ
|
overridevirtual |
設定初期化
RTC::InPortProviderを実装しています。
|
override |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
|
overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::InPortProviderを実装しています。
|
overridevirtual |
Connectorを設定する。
RTC::InPortProviderを実装しています。
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::InPortProviderを実装しています。