OpenRTM-aist 2.1.0
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OutPortCorbaCdrProvider クラス [詳解]
#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>
公開メンバ関数 | |
OutPortCorbaCdrProvider () | |
コンストラクタ | |
~OutPortCorbaCdrProvider () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
void | setConnector (OutPortConnector *connector) override |
Connectorを設定する。 | |
::OpenRTM::PortStatus | get (::OpenRTM::CdrData_out data) override |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する | |
![]() | |
virtual | ~OutPortProvider () |
デストラクタ | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop) |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
Interface情報を公開する | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
void | setPortType (const char *port_type) |
ポートタイプを設定する | |
void | setDataType (const char *data_type) |
データタイプを設定する | |
void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
インターフェースタイプを設定する | |
void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
データフロータイプを設定する | |
void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
サブスクリプションタイプを設定する | |
![]() | |
SDOPackage::NVList | m_properties |
ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。
RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider | ( | ) |
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
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override |
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
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overridevirtual |
設定初期化
RTC::OutPortProviderを再実装しています。
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overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::OutPortProviderを実装しています。
|
overridevirtual |
Connectorを設定する。
RTC::OutPortProviderを実装しています。
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::OutPortProviderを実装しています。