OpenRTM-aist IDL 2.1.0
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::FiducialInfo 構造体

Information about a single fiducial. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::FiducialInfo 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

unsigned long id
 Identification number.
 
Pose3D pose
 Detected pose.
 
Pose3D poseUncertainty
 Uncertainty in the pose.
 
Size3D size
 Detected size.
 
Size3D sizeUncertainty
 Uncertainty in the size.
 

詳解

Information about a single fiducial.

メンバ詳解

◆ id

unsigned long RTC::FiducialInfo::id

Identification number.

◆ pose

Pose3D RTC::FiducialInfo::pose

Detected pose.

◆ poseUncertainty

Pose3D RTC::FiducialInfo::poseUncertainty

Uncertainty in the pose.

◆ size

Size3D RTC::FiducialInfo::size

Detected size.

◆ sizeUncertainty

Size3D RTC::FiducialInfo::sizeUncertainty

Uncertainty in the size.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: