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公開メンバ関数 | 限定公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::OutPortSHMConsumer クラス

OutPortSHMConsumer クラス [詳解]

#include <OutPortSHMConsumer.h>

RTC::OutPortSHMConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::OutPortSHMConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 OutPortSHMConsumer ()
 コンストラクタ
 
 ~OutPortSHMConsumer () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
void setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override
 バッファをセットする
 
void setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
 リスナを設定する。
 
DataPortStatus get (ByteData &data) override
 データを読み出す
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知への登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知からの登録解除
 
bool setObject (CORBA::Object_ptr obj) override
 オブジェクトをセットする
 
- 基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~OutPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumer ()
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumeroperator= (const CorbaConsumer &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumer &x)
 
 ~CorbaConsumer () override
 仮想デストラクタ
 
typename ObjectType::_ptr_type _ptr ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
typename ObjectType::_ptr_type operator-> ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
void releaseObject () override
 CORBAオブジェクトの設定をクリアする
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumerBase ()=default
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumerBaseoperator= (const CorbaConsumerBase &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumerBase &x)
 swap関数
 
virtual ~CorbaConsumerBase ()
 仮想デストラクタ
 
virtual CORBA::Object_ptr getObject ()
 CORBAオブジェクトを取得する
 

限定公開変数類

Logger rtclog
 
coil::Properties m_properties
 
std::mutex m_mutex
 
std::string m_shm_address
 
SharedMemoryPort m_shmem
 
int m_memory_size
 
bool m_endian
 
CdrBufferBasem_buffer
 
ConnectorListenersBasem_listeners {nullptr}
 
ConnectorInfo m_profile
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承限定公開変数類
typename ObjectType::_var_type m_var
 設定された CORBA オブジェクト
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var m_objref
 設定された CORBA オブジェクト
 

詳解

OutPortSHMConsumer クラス

OutPortConsumer

通信手段に 共有メモリ を利用した出力ポートプロバイダーの実装クラス。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ OutPortSHMConsumer()

RTC::OutPortSHMConsumer::OutPortSHMConsumer ( )

コンストラクタ

◆ ~OutPortSHMConsumer()

RTC::OutPortSHMConsumer::~OutPortSHMConsumer ( )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ get()

DataPortStatus RTC::OutPortSHMConsumer::get ( ByteData data)
overridevirtual

データを読み出す

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ init()

void RTC::OutPortSHMConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setBuffer()

void RTC::OutPortSHMConsumer::setBuffer ( CdrBufferBase buffer)
overridevirtual

バッファをセットする

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setListener()

void RTC::OutPortSHMConsumer::setListener ( ConnectorInfo info,
ConnectorListenersBase listeners 
)
overridevirtual

リスナを設定する。

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setObject()

bool RTC::OutPortSHMConsumer::setObject ( CORBA::Object_ptr  obj)
overridevirtual

オブジェクトをセットする

RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory >を再実装しています。

◆ subscribeInterface()

bool RTC::OutPortSHMConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知への登録

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::OutPortSHMConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知からの登録解除

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

メンバ詳解

◆ m_buffer

CdrBufferBase* RTC::OutPortSHMConsumer::m_buffer
protected

◆ m_endian

bool RTC::OutPortSHMConsumer::m_endian
protected

◆ m_listeners

ConnectorListenersBase* RTC::OutPortSHMConsumer::m_listeners {nullptr}
protected

◆ m_memory_size

int RTC::OutPortSHMConsumer::m_memory_size
protected

◆ m_mutex

std::mutex RTC::OutPortSHMConsumer::m_mutex
protected

◆ m_profile

ConnectorInfo RTC::OutPortSHMConsumer::m_profile
protected

◆ m_properties

coil::Properties RTC::OutPortSHMConsumer::m_properties
protected

◆ m_shm_address

std::string RTC::OutPortSHMConsumer::m_shm_address
protected

◆ m_shmem

SharedMemoryPort RTC::OutPortSHMConsumer::m_shmem
protected

◆ rtclog

Logger RTC::OutPortSHMConsumer::rtclog
mutableprotected

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: