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RTC::OutPortCorbaCdrConsumer クラス

OutPortCorbaCdrConsumer クラス [詳解]

#include <OutPortCorbaCdrConsumer.h>

RTC::OutPortCorbaCdrConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::OutPortCorbaCdrConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 OutPortCorbaCdrConsumer ()
 コンストラクタ
 
 ~OutPortCorbaCdrConsumer () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
void setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override
 バッファをセットする
 
void setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
 リスナを設定する。
 
DataPortStatus get (ByteData &data) override
 データを読み出す
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知への登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知からの登録解除
 
- 基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~OutPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr > に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumer ()
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumeroperator= (const CorbaConsumer &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumer &x)
 
 ~CorbaConsumer () override
 仮想デストラクタ
 
bool setObject (CORBA::Object_ptr obj) override
 オブジェクトをセットする
 
typename ObjectType::_ptr_type _ptr ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
typename ObjectType::_ptr_type operator-> ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
void releaseObject () override
 CORBAオブジェクトの設定をクリアする
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumerBase ()=default
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumerBaseoperator= (const CorbaConsumerBase &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumerBase &x)
 swap関数
 
virtual ~CorbaConsumerBase ()
 仮想デストラクタ
 
virtual CORBA::Object_ptr getObject ()
 CORBAオブジェクトを取得する
 

限定公開変数類

Logger rtclog
 ロガーストリーム
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr > に属する継承限定公開変数類
typename ObjectType::_var_type m_var
 設定された CORBA オブジェクト
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var m_objref
 設定された CORBA オブジェクト
 

詳解

OutPortCorbaCdrConsumer クラス

OutPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ OutPortCorbaCdrConsumer()

RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::OutPortCorbaCdrConsumer ( )

コンストラクタ

◆ ~OutPortCorbaCdrConsumer()

RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::~OutPortCorbaCdrConsumer ( )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ get()

DataPortStatus RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::get ( ByteData data)
overridevirtual

データを読み出す

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ init()

void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setBuffer()

void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setBuffer ( CdrBufferBase buffer)
overridevirtual

バッファをセットする

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setListener()

void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::setListener ( ConnectorInfo info,
ConnectorListenersBase listeners 
)
overridevirtual

リスナを設定する。

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ subscribeInterface()

bool RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知への登録

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知からの登録解除

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

メンバ詳解

◆ rtclog

Logger RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::rtclog
mutableprotected

ロガーストリーム


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: