OpenRTM-aist 2.1.0
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ConnectorDataListenerT クラス [詳解]
#include <ConnectorListener.h>
公開メンバ関数 | |
ConnectorDataListenerT ()=default | |
コンストラクタ | |
~ConnectorDataListenerT () override | |
デストラクタ | |
ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, ByteData &cdrdata, const std::string &marshalingtype) override |
コールバックメソッド | |
virtual ReturnCode | operator() (ConnectorInfo &info, DataType &data)=0 |
仮想コールバックメソッド | |
![]() | |
virtual | ~ConnectorDataListener () |
デストラクタ | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
enum | Enum { NO_CHANGE = 0 , INFO_CHANGED = 1 << 0 , DATA_CHANGED = 1 << 1 , BOTH_CHANGED = INFO_CHANGED | DATA_CHANGED } |
![]() | |
static const char * | toString (ConnectorDataListenerType type) |
ConnectorDataListenerType を文字列に変換 | |
![]() | |
USE_CONNLISTENER_STATUS | |
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。
このクラスは、operator()() の第2引数に cdrMemoryStream 型ではなく、 実際にデータポートで使用される変数型をテンプレート引数として 渡すことができる。
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default |
コンストラクタ
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inlineoverride |
デストラクタ
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inlineoverridevirtual |
コールバックメソッド
データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerT のコールバックメソッドを呼び出す。
info | ConnectorInfo |
cdrdata | cdrMemoryStream型のデータ |
marshalingtype | シリアライザの種類 |
RTC::ConnectorDataListenerを実装しています。
参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::BOTH_CHANGED, RTC::ConnectorListenerStatus::DATA_CHANGED, RTC::ByteDataStream< DataType >::deserialize(), RTC::ByteData::getBuffer(), RTC::ByteData::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::getDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::isLittleEndian(), RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorDataListenerT< DataType >::operator()(), RTC::ConnectorInfo::properties, RTC::ByteDataStreamBase::readData(), RTC::ByteDataStream< DataType >::serialize(), RTC::ByteData::setDataLength(), RTC::ByteDataStreamBase::writeData().
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pure virtual |
仮想コールバックメソッド
データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド
RTC::Timestamp< DataType >, RTC::EventBinder1< FSM, TOP, R, P0 >で実装されています。