OpenRTM-aist 2.1.0
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write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス [詳解]
#include <PortCallback.h>
公開メンバ関数 | |
virtual | ~OnWriteConvert ()=default |
デストラクタ | |
virtual DataType | operator() (const DataType &value)=0 |
コールバック関数 | |
write() 時のデータ変換コールバック抽象クラス
OutPortのバッファにデータが write()される時に呼び出されるコールバッ ク用インターフェース。このコールバックの戻り値がバッファに格納され る。
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virtualdefault |
デストラクタ
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pure virtual |
コールバック関数
バッファにデータが書き込まれる際に呼び出されるコールバック関数。
value | 変換前データ |