19#ifndef RTC_INPORTCORBACDRUDPPROVIDER_H
20#define RTC_INPORTCORBACDRUDPPROVIDER_H
22#include <rtm/idl/DataPortUDPSkel.h>
58 public virtual POA_OpenRTM::InPortCdrUDP,
59 public virtual PortableServer::RefCountServantBase
119 void init(coil::Properties& prop)
override;
242 void put(const ::OpenRTM::CdrData& data)
override;
257 inline void onBufferWrite(
ByteData& data)
272 inline void onBufferFull(
ByteData& data)
287 inline void onBufferWriteTimeout(ByteData& data)
302 inline void onBufferWriteOverwrite(ByteData& data)
317 inline void onReceived(ByteData& data)
332 inline void onReceiverFull(ByteData& data)
345 inline void onReceiverTimeout(ByteData& data)
358 inline void onReceiverError(ByteData& data)
372 void convertReturn(
BufferStatus status, ByteData& data);
375 ::OpenRTM::InPortCdrUDP_var m_objref;
376 ConnectorListenersBase* m_listeners;
377 ConnectorInfo m_profile;
378 InPortConnector* m_connector;
CORBA sequence utility template functions
void InPortCorbaCdrUDPProviderInit(void)
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
virtual ::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notifyIn(ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data)=0
リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関...
InPortConnector 基底クラス
Definition InPortConnector.h:54
InPortCorbaCdrUDPProvider クラス
Definition InPortCorbaCdrUDPProvider.h:60
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
~InPortCorbaCdrUDPProvider(void) override
デストラクタ
void setBuffer(BufferBase< ByteData > *buffer) override
バッファをセットする
void setConnector(InPortConnector *connector) override
Connectorを設定する。
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void put(const ::OpenRTM::CdrData &data) override
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
InPortCorbaCdrUDPProvider(void)
コンストラクタ
Definition InPortProvider.h:191
BufferBase< ByteData > CdrBufferBase
Definition CdrBufferBase.h:31
@ ON_BUFFER_WRITE_TIMEOUT
BufferStatus
BufferStatus リターンコード
Definition BufferStatus.h:57