OpenRTM-aist
2.1.0
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DataFlowComponentBase.h
[詳解]
1
// -*- C++ -*-
20
#ifndef RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
21
#define RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
22
23
#include <rtm/idl/RTCSkel.h>
24
#include <
rtm/RTObject.h
>
25
#include <
rtm/PeriodicExecutionContext.h
>
26
42
namespace
RTC
43
{
44
45
class
Manager;
69
class
DataFlowComponentBase
70
:
public
RTObject_impl
71
{
72
public
:
90
explicit
DataFlowComponentBase
(
Manager
* manager);
91
105
~DataFlowComponentBase
()
override
;
106
122
void
init
();
123
124
private
:
125
};
126
}
// namespace RTC
127
#endif
// RTC_DATAFLOWCOMPONENTBASE_H
PeriodicExecutionContext.h
PeriodicExecutionContext class
RTObject.h
RT component base class
RTC::DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase クラス
Definition
DataFlowComponentBase.h:71
RTC::DataFlowComponentBase::~DataFlowComponentBase
~DataFlowComponentBase() override
デストラクタ
RTC::DataFlowComponentBase::init
void init()
初期化
RTC::DataFlowComponentBase::DataFlowComponentBase
DataFlowComponentBase(Manager *manager)
コンストラクタ
RTC::Manager
Manager クラス
Definition
Manager.h:91
RTC::RTObject_impl
RTコンポーネントクラス
Definition
RTObject.h:93
RTC
RTコンポーネント
構築:
1.9.8