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公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス

InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス [詳解]

#include <InPortCorbaCdrUDPConsumer.h>

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 InPortCorbaCdrUDPConsumer (void)
 コンストラクタ
 
 ~InPortCorbaCdrUDPConsumer (void) override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
DataPortStatus put (ByteData &data) override
 接続先へのデータ送信
 
void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override
 InterfaceProfile情報を公開する
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送信通知への登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送信通知からの登録解除
 
- 基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~InPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::InPortCdrUDP > に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumer ()
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumeroperator= (const CorbaConsumer &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumer &x)
 
 ~CorbaConsumer () override
 仮想デストラクタ
 
bool setObject (CORBA::Object_ptr obj) override
 オブジェクトをセットする
 
typename ObjectType::_ptr_type _ptr ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
typename ObjectType::_ptr_type operator-> ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
void releaseObject () override
 CORBAオブジェクトの設定をクリアする
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumerBase ()=default
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumerBaseoperator= (const CorbaConsumerBase &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumerBase &x)
 swap関数
 
virtual ~CorbaConsumerBase ()
 仮想デストラクタ
 
virtual CORBA::Object_ptr getObject ()
 CORBAオブジェクトを取得する
 

その他の継承メンバ

- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::InPortCdrUDP > に属する継承限定公開変数類
typename ObjectType::_var_type m_var
 設定された CORBA オブジェクト
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var m_objref
 設定された CORBA オブジェクト
 

詳解

InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス

InPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

から
2.0.0

構築子と解体子

◆ InPortCorbaCdrUDPConsumer()

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::InPortCorbaCdrUDPConsumer ( void  )

コンストラクタ

◆ ~InPortCorbaCdrUDPConsumer()

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::~InPortCorbaCdrUDPConsumer ( void  )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ publishInterfaceProfile()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

InterfaceProfile情報を公開する

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ put()

DataPortStatus RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::put ( ByteData data)
overridevirtual

接続先へのデータ送信

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ subscribeInterface()

bool RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送信通知への登録

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送信通知からの登録解除

RTC::InPortConsumerを実装しています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: