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| DataFlowComponentBase (Manager *manager) |
| コンストラクタ
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| ~DataFlowComponentBase () override |
| デストラクタ
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void | init () |
| 初期化
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| RTObject_impl (Manager *manager) |
| コンストラクタ
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| RTObject_impl (CORBA::ORB_ptr orb, PortableServer::POA_ptr poa) |
| コンストラクタ
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| ~RTObject_impl () override |
| 仮想デストラクタ
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ReturnCode_t | initialize () override |
| [CORBA interface] RTCを初期化する
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ReturnCode_t | finalize () override |
| [CORBA interface] RTC を終了する
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ReturnCode_t | exit () override |
| [CORBA interface] RTC がオーナーである ExecutionContext を 停止させ、そのコンテンツと共に終了させる
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CORBA::Boolean | is_alive (ExecutionContext_ptr exec_context) override |
| [CORBA interface] RTC が Alive 状態であるかどうか確認する。
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ExecutionContext_ptr | get_context (UniqueId ec_id) override |
| [CORBA interface] ExecutionContextを取得する
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ExecutionContextList * | get_owned_contexts () override |
| [CORBA interface] 所有する ExecutionContextListを 取得する
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ExecutionContextList * | get_participating_contexts () override |
| [CORBA interface] 参加している ExecutionContextList を取得する
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ExecutionContextHandle_t | get_context_handle (ExecutionContext_ptr cxt) override |
| [CORBA interface] ExecutionContext のハンドルを返す
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UniqueId | attach_context (ExecutionContext_ptr exec_context) override |
| [CORBA interface] ExecutionContextをattachする
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UniqueId | bindContext (ExecutionContext_ptr exec_context) |
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ReturnCode_t | detach_context (UniqueId ec_id) override |
| [CORBA interface] ExecutionContextをdetachする
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|
ComponentProfile * | get_component_profile () override |
| [RTObject CORBA interface] コンポーネントプロファイルを取得する
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PortServiceList * | get_ports () override |
| [RTObject CORBA interface] ポートを取得する
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ReturnCode_t | on_initialize () override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の初期化
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ReturnCode_t | on_finalize () override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の終了
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ReturnCode_t | on_startup (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の開始
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ReturnCode_t | on_shutdown (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の停止
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ReturnCode_t | on_activated (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の活性化
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ReturnCode_t | on_deactivated (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC の非活性化
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ReturnCode_t | on_aborting (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー状態への遷移
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ReturnCode_t | on_error (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC のエラー処理
|
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ReturnCode_t | on_reset (UniqueId ec_id) override |
| [ComponentAction CORBA interface] RTC のリセット
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ReturnCode_t | on_execute (UniqueId ec_id) override |
| [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第一周期)
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ReturnCode_t | on_state_update (UniqueId ec_id) override |
| [DataFlowComponentAction CORBA interface] RTC の定常処理(第二周期)
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ReturnCode_t | on_rate_changed (UniqueId ec_id) override |
| [DataFlowComponentAction CORBA interface] 実行周期変更通知
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SDOPackage::OrganizationList * | get_owned_organizations () override |
| [SDO interface] Organization リストの取得
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char * | get_sdo_id () override |
| [SDO interface] SDO ID の取得
|
|
char * | get_sdo_type () override |
| [SDO interface] SDO タイプの取得
|
|
SDOPackage::DeviceProfile * | get_device_profile () override |
| [SDO interface] SDO DeviceProfile リストの取得
|
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SDOPackage::ServiceProfileList * | get_service_profiles () override |
| [SDO interface] SDO ServiceProfile の取得
|
|
SDOPackage::ServiceProfile * | get_service_profile (const char *id) override |
| [SDO interface] 特定のServiceProfileの取得
|
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SDOPackage::SDOService_ptr | get_sdo_service (const char *id) override |
| [SDO interface] 指定された SDO Service の取得
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|
SDOPackage::Configuration_ptr | get_configuration () override |
| [SDO interface] Configuration オブジェクトの取得
|
|
SDOPackage::Monitoring_ptr | get_monitoring () override |
| [SDO interface] Monitoring オブジェクトの取得
|
|
SDOPackage::OrganizationList * | get_organizations () override |
| [SDO interface] Organization リストの取得
|
|
SDOPackage::NVList * | get_status_list () override |
| [SDO interface] SDO Status リストの取得
|
|
CORBA::Any * | get_status (const char *name) override |
| [SDO interface] SDO Status の取得
|
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const char * | getInstanceName () |
| [local interface] インスタンス名の取得
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|
void | setInstanceName (const char *instance_name) |
| [local interface] インスタンス名の設定
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const char * | getTypeName () |
| [local interface] 型名の取得
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const char * | getDescription () |
| [local interface] Description の取得
|
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const char * | getVersion () |
| [local interface] バージョン情報の取得
|
|
const char * | getVendor () |
| [local interface] ベンダー情報の取得
|
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const char * | getCategory () |
| [local interface] カテゴリ情報の取得
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std::vector< std::string > | getNamingNames () |
| [local interface] Naming Server 情報の取得
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void | setObjRef (RTObject_ptr rtobj) |
| [local interface] オブジェクトリファレンスの設定
|
|
RTObject_ptr | getObjRef () const |
| [local interface] オブジェクトリファレンスの取得
|
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void | setProperties (const coil::Properties &prop) |
| [local interface] RTC のプロパティを設定する
|
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coil::Properties & | getProperties () |
| [local interface] RTC のプロパティを取得する
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|
template<typename VarType > |
bool | bindParameter (const char *param_name, VarType &var, const char *def_val, bool(*trans)(VarType &, const char *)=coil::stringTo) |
| コンフィギュレーションパラメータの設定
|
|
ConfigAdmin & | getConfigService () |
| コンフィギュレーションサービスを取得する
|
|
void | updateParameters (const char *config_set) |
| コンフィギュレーションパラメータの更新(ID指定)
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|
bool | addPort (PortBase &port) |
| [local interface] Port を登録する
|
|
bool | addPort (PortService_ptr port) |
| [local interface] Port を登録する
|
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bool | addPort (CorbaPort &port) |
| [local interface] Port を登録する
|
|
void | registerPort (PortBase &port) |
| [local interface] Port を登録する
|
|
void | registerPort (PortService_ptr port) |
| [local interface] Port を登録する
|
|
void | registerPort (CorbaPort &port) |
| [local interface] Port を登録する
|
|
bool | addInPort (const char *name, InPortBase &inport) |
| [local interface] DataInPort を登録する
|
|
const std::vector< InPortBase * > & | getInPorts () const |
|
const std::vector< OutPortBase * > & | getOutPorts () const |
|
void | registerInPort (const char *name, InPortBase &inport) |
| [local interface] DataInPort を登録する
|
|
bool | addOutPort (const char *name, OutPortBase &outport) |
| [local interface] DataOutPort を登録する
|
|
void | registerOutPort (const char *name, OutPortBase &outport) |
| [local interface] DataOutPort を登録する
|
|
bool | removeInPort (InPortBase &inport) |
| [local interface] InPort の登録を削除する
|
|
bool | removeOutPort (OutPortBase &outport) |
| [local interface] OutPort の登録を削除する
|
|
bool | removePort (PortBase &port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
bool | removePort (PortService_ptr port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
bool | removePort (CorbaPort &port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
void | deletePort (PortBase &port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
void | deletePort (PortService_ptr port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
void | deletePort (CorbaPort &port) |
| [local interface] Port の登録を削除する
|
|
void | deletePortByName (const char *port_name) |
| [local interface] 名前指定により Port の登録を削除する
|
|
ExecutionContext_ptr | getExecutionContext (RTC::UniqueId ec_id) |
| [local interface] 実行コンテキストを取得する
|
|
double | getExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id) |
| [local interface] 実行コンテキストの実行レートを取得する
|
|
ReturnCode_t | setExecutionRate (RTC::UniqueId ec_id, double rate) |
| [local interface] 実行コンテキストの実行レートを設定する
|
|
ReturnCode_t | deactivate (RTC::UniqueId ec_id) |
| [local interface] 状態を Inactive に遷移させる
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ReturnCode_t | activate (RTC::UniqueId ec_id) |
| [local interface] 状態を Active に遷移させる
|
|
ReturnCode_t | reset (RTC::UniqueId ec_id) |
| [local interface] 状態をリセットし Inactive に遷移させる
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|
bool | addSdoServiceProvider (const SDOPackage::ServiceProfile &prof, SdoServiceProviderBase *provider) |
| [local interface] SDO service provider をセットする
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|
bool | removeSdoServiceProvider (const char *id) |
| [local interface] SDO service provider を削除する
|
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bool | addSdoServiceConsumer (const SDOPackage::ServiceProfile &prof) |
| [local interface] SDO service provider をセットする
|
|
bool | removeSdoServiceConsumer (const char *id) |
| [local interface] SDO service provider を削除する
|
|
void | removeSdoServiceConsumerStartThread (const char *id) |
| [local interface] SDO service provider を別スレッドで削除する
|
|
bool | readAll () |
| 全 InPort のデータを読み込む。
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bool | writeAll () |
| 全 OutPort のwrite()メソッドをコールする。
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|
void | setReadAll (bool read=true, bool completion=false) |
| onExecute()実行前でのreadAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
|
|
void | setWriteAll (bool write=true, bool completion=false) |
| onExecute()実行後にwriteAll()メソッドの呼出を有効または無効にする。
|
|
void | finalizePorts () |
| 全 Port の登録を削除する
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void | finalizeContexts () |
| ExecutionContextBaseリストの登録を削除する
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void | setINSObjRef (RTC::LightweightRTObject_ptr obj) |
| omniINSPOAから取得したオブジェクトを登録
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void | addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, PreCompActionListener *listener, bool autoclean=true) |
|
template<class Listener > |
PreComponentActionListener * | addPreComponentActionListener (PreCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id)) |
|
void | removePreComponentActionListener (PreComponentActionListenerType listener_type, PreComponentActionListener *listener) |
| PreComponentActionListener リスナを削除する
|
|
void | addPostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener, bool autoclean=true) |
|
template<class Listener > |
PostComponentActionListener * | addPostComponentActionListener (PostCompActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret)) |
|
void | removePostComponentActionListener (PostComponentActionListenerType listener_type, PostComponentActionListener *listener) |
| PostComponentActionListener リスナを削除する
|
|
void | addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener, bool autoclean=true) |
| PortActionListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
PortActionListener * | addPortActionListener (PortActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
|
void | removePortActionListener (PortActionListenerType listener_type, PortActionListener *listener) |
| PortActionListener リスナを削除する
|
|
void | addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener, bool autoclean=true) |
|
template<class Listener > |
ECActionListener * | addExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(UniqueId)) |
|
void | removeExecutionContextActionListener (ECActionListenerType listener_type, ECActionListener *listener) |
| ExecutionContextActionListener リスナを削除する
|
|
void | addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener, bool autoclean=true) |
| PortConnectListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
PortConnectListener * | addPortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, ConnectorProfile &)) |
|
void | removePortConnectListener (PortConnectListenerType listener_type, PortConnectListener *listener) |
| PortConnectListener リスナを削除する
|
|
void | addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener, bool autoclean=true) |
| PortConnectRetListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
PortConnectRetListener * | addPortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, ConnectorProfile &, ReturnCode_t)) |
|
void | removePortConnectRetListener (PortConnectRetListenerType listener_type, PortConnectRetListener *listener) |
| PortConnectRetListener リスナを削除する
|
|
void | addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConfigurationParamListener を追加する
|
|
template<class Listener > |
ConfigurationParamListener * | addConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *, const char *)) |
|
void | removeConfigurationParamListener (ConfigurationParamListenerType type, ConfigurationParamListener *listener) |
| ConfigurationParamListener を削除する
|
|
void | addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConfigurationSetListener を追加する
|
|
template<class Listener > |
ConfigurationSetListener * | addConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const coil::Properties &config_set)) |
|
void | removeConfigurationSetListener (ConfigurationSetListenerType type, ConfigurationSetListener *listener) |
| ConfigurationSetListener を削除する
|
|
void | addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener, bool autoclean=true) |
| ConfigurationSetNameListener を追加する
|
|
template<class Listener > |
ConfigurationSetNameListener * | addConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *)) |
|
void | removeConfigurationSetNameListener (ConfigurationSetNameListenerType type, ConfigurationSetNameListener *listener) |
| ConfigurationSetNameListener を削除する
|
|
void | addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener, bool autoclean=true) |
| PreFsmActionListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
PreFsmActionListener * | addPreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *state)) |
|
void | removePreFsmActionListener (PreFsmActionListenerType listener_type, PreFsmActionListener *listener) |
| PreFsmActionListener リスナを削除する
|
|
void | addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener, bool autoclean=true) |
| PostFsmActionListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
PostFsmActionListener * | addPostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const char *state, ReturnCode_t ret)) |
|
void | removePostFsmActionListener (PostFsmActionListenerType listener_type, PostFsmActionListener *listener) |
| PostFsmActionListener リスナを削除する
|
|
void | addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener, bool autoclean=true) |
| FsmProfileListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
FsmProfileListener * | addFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
|
void | removeFsmProfileListener (FsmProfileListenerType listener_type, FsmProfileListener *listener) |
| FsmProfileListener リスナを削除する
|
|
void | addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener, bool autoclean=true) |
| FsmStructureListener リスナを追加する
|
|
template<class Listener > |
FsmStructureListener * | addFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, Listener &obj, void(Listener::*memfunc)(const RTC::PortProfile &)) |
|
void | removeFsmStructureListener (FsmStructureListenerType listener_type, FsmStructureListener *listener) |
| FsmStructureListener リスナを削除する
|
|
void | preOnInitialize (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnFinalize (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnStartup (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnShutdown (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnActivated (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnDeactivated (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnAborting (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnError (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnReset (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnExecute (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnStateUpdate (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnRateChanged (UniqueId ec_id) |
|
void | postOnInitialize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnFinalize (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnStartup (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnShutdown (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnActivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnDeactivated (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnAborting (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnError (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnReset (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnExecute (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnStateUpdate (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnRateChanged (UniqueId ec_id, ReturnCode_t ret) |
|
void | onAddPort (const PortProfile &pprof) |
|
void | onRemovePort (const PortProfile &pprof) |
|
void | onAttachExecutionContext (UniqueId ec_id) |
|
void | onDetachExecutionContext (UniqueId ec_id) |
|
void | preOnFsmInit (const char *state) |
|
void | preOnFsmEntry (const char *state) |
|
void | preOnFsmDo (const char *state) |
|
void | preOnFsmExit (const char *state) |
|
void | preOnFsmStateChange (const char *state) |
|
void | postOnFsmInit (const char *state, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnFsmEntry (const char *state, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnFsmDo (const char *state, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnFsmExit (const char *state, ReturnCode_t ret) |
|
void | postOnFsmStateChange (const char *state, ReturnCode_t ret) |
|