OpenRTM-aist 2.1.0
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#include <InPortDirectConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
InPortDirectConsumer () | |
コンストラクタ | |
~InPortDirectConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
DataPortStatus | put (ByteData &data) override |
接続先へのデータ送信 | |
void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override |
InterfaceProfile情報を公開する | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知からの登録解除 | |
![]() | |
virtual | ~InPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
RTC::InPortDirectConsumer::InPortDirectConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
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overridevirtual |
設定初期化
RTC::InPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
InterfaceProfile情報を公開する
RTC::InPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
接続先へのデータ送信
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ送信通知への登録
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ送信通知からの登録解除
RTC::InPortConsumerを実装しています。