OpenRTM-aist 2.1.0
|
Data type utility function [詳解]
名前空間 | |
namespace | CORBA_Util |
関数 | |
template<class T > | |
void | CORBA_Util::copyData (T &data1, const T &data2) |
CORBA型のデータを別変数にコピーする omniORBではSequence型のデータはコピーコンストラクタでfor文により各要素をコピーする処理を行うため、 Octet型の配列のデータのコピーにはmemcpyを使用する関数を独自に定義することで高速化する。 | |
Data type utility function
Copyright (C) 2006-2020 Nobuhiko Miyamoto Robot Innovation Research Center, Intelligent Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST), Japan All rights reserved.
$Id$