OpenRTM-aist 2.1.0
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OutPortDirectConsumer クラス [詳解]
#include <OutPortDirectConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
OutPortDirectConsumer () | |
コンストラクタ | |
~OutPortDirectConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
DataPortStatus | get (ByteData &data) override |
データを読み出す | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知からの登録解除 | |
![]() | |
virtual | ~OutPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
RTC::OutPortDirectConsumer::OutPortDirectConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
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overridevirtual |
データを読み出す
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
設定初期化
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ受信通知への登録
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
データ受信通知からの登録解除
RTC::OutPortConsumerを実装しています。