OpenRTM-aist 2.1.0
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公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::InPortDirectConsumer クラス

InPortDirectConsumer クラス [詳解]

#include <InPortDirectConsumer.h>

RTC::InPortDirectConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::InPortDirectConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 InPortDirectConsumer ()
 コンストラクタ
 
 ~InPortDirectConsumer () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
DataPortStatus put (ByteData &data) override
 接続先へのデータ送信
 
void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override
 InterfaceProfile情報を公開する
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送信通知への登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送信通知からの登録解除
 
- 基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~InPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 

詳解

InPortDirectConsumer クラス

InPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ InPortDirectConsumer()

RTC::InPortDirectConsumer::InPortDirectConsumer ( )

コンストラクタ

◆ ~InPortDirectConsumer()

RTC::InPortDirectConsumer::~InPortDirectConsumer ( )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

void RTC::InPortDirectConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ publishInterfaceProfile()

void RTC::InPortDirectConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

InterfaceProfile情報を公開する

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ put()

DataPortStatus RTC::InPortDirectConsumer::put ( ByteData data)
overridevirtual

接続先へのデータ送信

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ subscribeInterface()

bool RTC::InPortDirectConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送信通知への登録

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::InPortDirectConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送信通知からの登録解除

RTC::InPortConsumerを実装しています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: