OpenRTM-aist 2.1.0
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#include <OutPortDSConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
OutPortDSConsumer () | |
コンストラクタ | |
~OutPortDSConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
バッファをセットする | |
void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
リスナを設定する。 | |
DataPortStatus | get (ByteData &data) override |
データを読み出す | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ受信通知からの登録解除 | |
![]() | |
virtual | ~OutPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
![]() | |
CorbaConsumer () | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumer & | operator= (const CorbaConsumer &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumer &x) |
~CorbaConsumer () override | |
仮想デストラクタ | |
bool | setObject (CORBA::Object_ptr obj) override |
オブジェクトをセットする | |
typename ObjectType::_ptr_type | _ptr () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
typename ObjectType::_ptr_type | operator-> () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
void | releaseObject () override |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする | |
![]() | |
CorbaConsumerBase ()=default | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumerBase & | operator= (const CorbaConsumerBase &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumerBase &x) |
swap関数 | |
virtual | ~CorbaConsumerBase () |
仮想デストラクタ | |
virtual CORBA::Object_ptr | getObject () |
CORBAオブジェクトを取得する | |
限定公開変数類 | |
Logger | rtclog |
ロガーストリーム | |
![]() | |
typename ObjectType::_var_type | m_var |
設定された CORBA オブジェクト | |
![]() | |
CORBA::Object_var | m_objref |
設定された CORBA オブジェクト | |
データ転送に CORBA の RTC::DataPullService インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
RTC::OutPortDSConsumer::OutPortDSConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
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override |
デストラクタ
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overridevirtual |
データを読み出す
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
設定初期化
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
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overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ受信通知への登録
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ受信通知からの登録解除
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
|
mutableprotected |
ロガーストリーム