OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::GripperState 構造体

State of a gripper. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::GripperState 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
 
GripperStatus status
 Status of the gripper.
 

詳解

State of a gripper.

メンバ詳解

◆ status

GripperStatus RTC::GripperState::status

Status of the gripper.

◆ tm

Time RTC::GripperState::tm

Time stamp.


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