OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Hypothesis3D 構造体

A pose hypothesis in 3D space. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::Hypothesis3D 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Pose3D mean
 Mean of the localisation hypothesis.
 
Covariance3D covariance
 Covariance matrix of the mean pose.
 
double weight
 Weight of this hypothesis for mixing.
 

詳解

A pose hypothesis in 3D space.

メンバ詳解

◆ covariance

Covariance3D RTC::Hypothesis3D::covariance

Covariance matrix of the mean pose.

◆ mean

Pose3D RTC::Hypothesis3D::mean

Mean of the localisation hypothesis.

◆ weight

double RTC::Hypothesis3D::weight

Weight of this hypothesis for mixing.


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