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RTC::InPortSHMConsumer クラス

InPortSHMConsumer クラス [詳解]

#include <InPortSHMConsumer.h>

RTC::InPortSHMConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::InPortSHMConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 InPortSHMConsumer ()
 コンストラクタ
 
 ~InPortSHMConsumer () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
DataPortStatus put (ByteData &data) override
 接続先へのデータ送信
 
bool setObject (CORBA::Object_ptr obj) override
 
void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override
 InterfaceProfile情報を公開する
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送出通知受け取りへの登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ送出通知受け取りからの登録解除
 
- 基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~InPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumer ()
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumeroperator= (const CorbaConsumer &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumer &x)
 
 ~CorbaConsumer () override
 仮想デストラクタ
 
typename ObjectType::_ptr_type _ptr ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
typename ObjectType::_ptr_type operator-> ()
 ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
 
void releaseObject () override
 CORBAオブジェクトの設定をクリアする
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
 CorbaConsumerBase ()=default
 コンストラクタ
 
 CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
 コピーコンストラクタ
 
CorbaConsumerBaseoperator= (const CorbaConsumerBase &x)
 代入演算子
 
void swap (CorbaConsumerBase &x)
 swap関数
 
virtual ~CorbaConsumerBase ()
 仮想デストラクタ
 
virtual CORBA::Object_ptr getObject ()
 CORBAオブジェクトを取得する
 

静的限定公開メンバ関数

static DataPortStatus convertReturnCode (OpenRTM::PortStatus ret)
 

限定公開変数類

coil::Properties m_properties
 
std::mutex m_mutex
 
std::string m_shm_address
 
SharedMemoryPort m_shmem
 
int m_memory_size {0}
 
bool m_endian {true}
 
Logger rtclog {"InPortSHMConsumer"}
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::PortSharedMemory > に属する継承限定公開変数類
typename ObjectType::_var_type m_var
 設定された CORBA オブジェクト
 
- 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var m_objref
 設定された CORBA オブジェクト
 

詳解

InPortSHMConsumer クラス

InPortConsumer

通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。

から
1.2.0

構築子と解体子

◆ InPortSHMConsumer()

RTC::InPortSHMConsumer::InPortSHMConsumer ( )

コンストラクタ

◆ ~InPortSHMConsumer()

RTC::InPortSHMConsumer::~InPortSHMConsumer ( )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ convertReturnCode()

static DataPortStatus RTC::InPortSHMConsumer::convertReturnCode ( OpenRTM::PortStatus  ret)
staticprotected

◆ init()

void RTC::InPortSHMConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ publishInterfaceProfile()

void RTC::InPortSHMConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

InterfaceProfile情報を公開する

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ put()

DataPortStatus RTC::InPortSHMConsumer::put ( ByteData data)
overridevirtual

接続先へのデータ送信

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ setObject()

bool RTC::InPortSHMConsumer::setObject ( CORBA::Object_ptr  obj)
overridevirtual

◆ subscribeInterface()

bool RTC::InPortSHMConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送出通知受け取りへの登録

RTC::InPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::InPortSHMConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ送出通知受け取りからの登録解除

RTC::InPortConsumerを実装しています。

メンバ詳解

◆ m_endian

bool RTC::InPortSHMConsumer::m_endian {true}
protected

◆ m_memory_size

int RTC::InPortSHMConsumer::m_memory_size {0}
protected

◆ m_mutex

std::mutex RTC::InPortSHMConsumer::m_mutex
protected

◆ m_properties

coil::Properties RTC::InPortSHMConsumer::m_properties
protected

◆ m_shm_address

std::string RTC::InPortSHMConsumer::m_shm_address
protected

◆ m_shmem

SharedMemoryPort RTC::InPortSHMConsumer::m_shmem
protected

◆ rtclog

Logger RTC::InPortSHMConsumer::rtclog {"InPortSHMConsumer"}
mutableprotected

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: