OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::ActArrayActuatorSpeed 構造体

Stores the speed of a single actuator. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::ActArrayActuatorSpeed 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
 
unsigned short index
 Zero-based index of the actuator.
 
double speed
 Speed of the actuator in metres per second or radians per second.
 

詳解

Stores the speed of a single actuator.

メンバ詳解

◆ index

unsigned short RTC::ActArrayActuatorSpeed::index

Zero-based index of the actuator.

◆ speed

double RTC::ActArrayActuatorSpeed::speed

Speed of the actuator in metres per second or radians per second.

◆ tm

Time RTC::ActArrayActuatorSpeed::tm

Time stamp.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: