OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::SpeedHeading3D 構造体

Control specification for a robot capable of moving in a given direction in 3D space. [詳解]

import <ExtendedDataTypes.idl;

RTC::SpeedHeading3D 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

double speed
 Speed in metres per second.
 
Orientation3D direction
 Direction of travel.
 

詳解

Control specification for a robot capable of moving in a given direction in 3D space.

メンバ詳解

◆ direction

Orientation3D RTC::SpeedHeading3D::direction

Direction of travel.

◆ speed

double RTC::SpeedHeading3D::speed

Speed in metres per second.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: