OpenRTM-aist 2.1.0
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InPortConsumer 抽象クラス [詳解]
#include <InPortConsumer.h>
クラス | |
struct | publishInterfaceProfileFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
struct | subscribeInterfaceFunc |
インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解] | |
公開メンバ関数 | |
virtual | ~InPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
virtual void | init (coil::Properties &prop)=0 |
設定初期化 | |
virtual DataPortStatus | put (ByteData &data)=0 |
接続先へのデータ送信 | |
virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)=0 |
InterfaceProfile情報を公開する | |
virtual bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りへの登録 | |
virtual void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0 |
データ送出通知受け取りからの登録解除 | |
InPortConsumer 抽象クラス
入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。
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virtualdefault |
デストラクタ
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pure virtual |
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pure virtual |
InterfaceProfile情報を公開する
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。
参照元 RTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfileFunc::operator()().
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pure virtual |
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pure virtual |
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pure virtual |
データ送出通知受け取りからの登録解除
RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。