OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::RangerConfig 構造体

The configuration of a ranger device. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

公開変数類

double minAngle
 Minimum scannable angle in radians.
 
double maxAngle
 Maximum scannable angle in radians.
 
double angularRes
 Angular resolution in radians.
 
double minRange
 Minimum scannable range in metres.
 
double maxRange
 Maximum scannable range in metres.
 
double rangeRes
 Range resolution in metres.
 
double frequency
 Scanning frequency in Hertz.
 

詳解

The configuration of a ranger device.

メンバ詳解

◆ angularRes

double RTC::RangerConfig::angularRes

Angular resolution in radians.

◆ frequency

double RTC::RangerConfig::frequency

Scanning frequency in Hertz.

◆ maxAngle

double RTC::RangerConfig::maxAngle

Maximum scannable angle in radians.

◆ maxRange

double RTC::RangerConfig::maxRange

Maximum scannable range in metres.

◆ minAngle

double RTC::RangerConfig::minAngle

Minimum scannable angle in radians.

◆ minRange

double RTC::RangerConfig::minRange

Minimum scannable range in metres.

◆ rangeRes

double RTC::RangerConfig::rangeRes

Range resolution in metres.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: