21#ifndef __MANAGER_IDL__
22#define __MANAGER_IDL__
Definition Manager.idl:110
Object get_service(in string name)
サービスのオブジェクト参照を取得する
ModuleProfileList get_loadable_modules()
ロード可能なモジュールのプロファイルを取得する
RTC::ReturnCode_t remove_master_manager(in Manager mgr)
マスターマネージャの削除
ManagerProfile get_profile()
マネージャのプロファイルを取得する
ModuleProfileList get_factory_profiles()
コンポーネントファクトリのプロファイルを取得する
RTC::ReturnCode_t load_module(in string pathname, in string initfunc)
モジュールをロードする
RTC::ReturnCode_t add_master_manager(in Manager mgr)
マスターマネージャの追加
RTC::RTCList get_components_by_name(in string name)
指定名のRTCオブジェクトリファレンスを取得
RTC::ReturnCode_t shutdown()
マネージャプロセスをshutdownする
ManagerList get_slave_managers()
スレーブマネージャの取得
RTC::ReturnCode_t restart()
マネージャプロセスを再起動する
RTC::ReturnCode_t set_configuration(in string name, in string value)
マネージャのコンフィギュレーションを設定する
RTC::RTCList get_components()
起動中のコンポーネントのリストを取得する
RTC::ReturnCode_t delete_component(in string instance_name)
コンポーネントを削除する
ModuleProfileList get_loaded_modules()
ロード済みのモジュールのプロファイルを取得する
RTC::RTObject create_component(in string module_name)
コンポーネントを生成する
NVList get_configuration()
マネージャのコンフィギュレーションを取得する
ManagerList get_master_managers()
マスターマネージャの取得
RTC::ComponentProfileList get_component_profiles()
起動中のコンポーネントプロファイルのリストを取得する
RTC::ReturnCode_t unload_module(in string pathname)
モジュールをアンロードする
RTC::ReturnCode_t add_slave_manager(in Manager mgr)
スレーブマネージャの追加
RTC::ReturnCode_t remove_slave_manager(in Manager mgr)
スレーブマネージャの削除
boolean is_master()
マネージャがマスターかどうか
RTC::ReturnCode_t fork()
マネージャプロセスをforkする
ReturnCode_t
ReturnCode_t
Definition RTC.idl:83
sequence< ComponentProfile > ComponentProfileList
Definition RTC.idl:2384
sequence< RTObject > RTCList
Definition RTC.idl:1739
Definition Manager.idl:28
SDOPackage::NVList NVList
Definition Manager.idl:29
sequence< ModuleProfile > ModuleProfileList
Definition Manager.idl:36
sequence< Manager > ManagerList
Definition Manager.idl:44
sequence< NameValue > NVList
Definition SDOPackage.idl:69
Definition Manager.idl:39
NVList properties
Definition Manager.idl:40
Definition Manager.idl:32
NVList properties
Definition Manager.idl:33