OpenRTM-aist 2.1.0
読み取り中…
検索中…
一致する文字列を見つけられません
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::OutPortDirectConsumer クラス

OutPortDirectConsumer クラス [詳解]

#include <OutPortDirectConsumer.h>

RTC::OutPortDirectConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]
RTC::OutPortDirectConsumer 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開メンバ関数

 OutPortDirectConsumer ()
 コンストラクタ
 
 ~OutPortDirectConsumer () override
 デストラクタ
 
void init (coil::Properties &prop) override
 設定初期化
 
void setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override
 バッファをセットする
 
void setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
 リスナを設定する。
 
DataPortStatus get (ByteData &data) override
 データを読み出す
 
bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知への登録
 
void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
 データ受信通知からの登録解除
 
- 基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual ~OutPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 

詳解

OutPortDirectConsumer クラス

OutPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。

から
1.2.0

構築子と解体子

◆ OutPortDirectConsumer()

RTC::OutPortDirectConsumer::OutPortDirectConsumer ( )

コンストラクタ

◆ ~OutPortDirectConsumer()

RTC::OutPortDirectConsumer::~OutPortDirectConsumer ( )
override

デストラクタ

関数詳解

◆ get()

DataPortStatus RTC::OutPortDirectConsumer::get ( ByteData data)
overridevirtual

データを読み出す

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ init()

void RTC::OutPortDirectConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
overridevirtual

設定初期化

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setBuffer()

void RTC::OutPortDirectConsumer::setBuffer ( CdrBufferBase buffer)
overridevirtual

バッファをセットする

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ setListener()

void RTC::OutPortDirectConsumer::setListener ( ConnectorInfo info,
ConnectorListenersBase listeners 
)
overridevirtual

リスナを設定する。

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ subscribeInterface()

bool RTC::OutPortDirectConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知への登録

RTC::OutPortConsumerを実装しています。

◆ unsubscribeInterface()

void RTC::OutPortDirectConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
overridevirtual

データ受信通知からの登録解除

RTC::OutPortConsumerを実装しています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: