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クラス | 公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::InPortConsumer クラスabstract

InPortConsumer 抽象クラス [詳解]

#include <InPortConsumer.h>

RTC::InPortConsumer の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]

クラス

struct  publishInterfaceProfileFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]
 
struct  subscribeInterfaceFunc
 インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]
 

公開メンバ関数

virtual ~InPortConsumer ()=default
 デストラクタ
 
virtual void init (coil::Properties &prop)=0
 設定初期化
 
virtual DataPortStatus put (ByteData &data)=0
 接続先へのデータ送信
 
virtual void publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties)=0
 InterfaceProfile情報を公開する
 
virtual bool subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0
 データ送出通知受け取りへの登録
 
virtual void unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties)=0
 データ送出通知受け取りからの登録解除
 

詳解

InPortConsumer 抽象クラス

入力ポートコンシューマのための抽象インターフェースクラス 各具象クラスは、以下の純粋仮想関数の実装を提供しなければならない。

から
0.4.0

構築子と解体子

◆ ~InPortConsumer()

virtual RTC::InPortConsumer::~InPortConsumer ( )
virtualdefault

デストラクタ

関数詳解

◆ init()

virtual void RTC::InPortConsumer::init ( coil::Properties &  prop)
pure virtual

◆ publishInterfaceProfile()

virtual void RTC::InPortConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties)
pure virtual

◆ put()

virtual DataPortStatus RTC::InPortConsumer::put ( ByteData data)
pure virtual

◆ subscribeInterface()

virtual bool RTC::InPortConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
pure virtual

◆ unsubscribeInterface()

virtual void RTC::InPortConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties)
pure virtual

データ送出通知受け取りからの登録解除

RTC::InPortCorbaCdrConsumer, RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer, RTC::InPortDirectConsumer, RTC::InPortDSConsumer, RTC::InPortSHMConsumerで実装されています。


このクラス詳解は次のファイルから抽出されました: