OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::LimbState 構造体

Time-stamped state of a limb. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::LimbState 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Time tm
 Time stamp.
 
OAP oapMatrix
 Orientation, approach and position of the end-effector.
 
LimbStatus status
 Current status of the limb.
 

詳解

Time-stamped state of a limb.

メンバ詳解

◆ oapMatrix

OAP RTC::LimbState::oapMatrix

Orientation, approach and position of the end-effector.

◆ status

LimbStatus RTC::LimbState::status

Current status of the limb.

◆ tm

Time RTC::LimbState::tm

Time stamp.


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