OpenRTM-aist 2.1.0
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direct接続用OutPort基底クラス [詳解]
#include <DirectOutPortBase.h>
公開メンバ関数 | |
~DirectOutPortBase () override=default | |
デストラクタ | |
virtual void | read (DataType &data)=0 |
データの取得 | |
virtual bool | isNew ()=0 |
新規データの存在確認 | |
virtual bool | isEmpty ()=0 |
新規データが無いことを確認 | |
![]() | |
virtual | ~DirectPortBase ()=default |
デストラクタ | |
direct接続用OutPort基底クラス
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overridedefault |
デストラクタ
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pure virtual |
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pure virtual |
新規データの存在確認
RTC::OutPort< DataType >で実装されています。
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pure virtual |