OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
RTC::ModeCapable インタフェース

[詳解]

import <RTC.idl;

RTC::ModeCapable の継承関係図
Inheritance graph
[凡例]

公開メンバ関数

Mode get_default_mode ()
 
Mode get_current_mode ()
 
Mode get_current_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
 
Mode get_pending_mode ()
 
Mode get_pending_mode_in_context (in ExecutionContext exec_context)
 
ReturnCode_t set_mode (in Mode new_mode, in boolean immediate)
 

詳解

関数詳解

◆ get_current_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode ( )

◆ get_current_mode_in_context()

Mode RTC::ModeCapable::get_current_mode_in_context ( in ExecutionContext  exec_context)

◆ get_default_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_default_mode ( )

◆ get_pending_mode()

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode ( )

◆ get_pending_mode_in_context()

Mode RTC::ModeCapable::get_pending_mode_in_context ( in ExecutionContext  exec_context)

◆ set_mode()

ReturnCode_t RTC::ModeCapable::set_mode ( in Mode  new_mode,
in boolean  immediate 
)


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