OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::PointFeature 構造体

A size-less point feature. [詳解]

import <InterfaceDataTypes.idl;

RTC::PointFeature 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

double probability
 Probability of the feature.
 
Point2D position
 Position of the feature.
 
PointCovariance2D covariance
 Covariance matrix of the position.
 

詳解

A size-less point feature.

メンバ詳解

◆ covariance

PointCovariance2D RTC::PointFeature::covariance

Covariance matrix of the position.

◆ position

Point2D RTC::PointFeature::position

Position of the feature.

◆ probability

double RTC::PointFeature::probability

Probability of the feature.


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