19#ifndef RTC_OUTPORTSHMCONSUMER_H
20#define RTC_OUTPORTSHMCONSUMER_H
105 void init(coil::Properties& prop)
override;
235 inline void onBufferWrite(
ByteData& data)
249 inline void onBufferFull(
ByteData& data)
263 inline void onReceived(ByteData& data)
277 inline void onReceiverFull(ByteData& data)
289 inline void onSenderEmpty()
301 inline void onSenderTimeout()
313 inline void onSenderError()
void OutPortSHMConsumerInit(void)
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
virtual ::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notify(ConnectorListenerType type, ConnectorInfo &info)=0
リスナーへ通知する
virtual ::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notifyIn(ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data)=0
リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関...
オブジェクトリファレンスを保持するプレースホルダテンプレートクラス
Definition CorbaConsumer.h:333
Logger クラス
Definition SystemLogger.h:101
OutPortConsumer 抽象クラス
Definition OutPortConsumer.h:173
OutPortSHMConsumer クラス
Definition OutPortSHMConsumer.h:54
~OutPortSHMConsumer() override
デストラクタ
int m_memory_size
Definition OutPortSHMConsumer.h:323
std::mutex m_mutex
Definition OutPortSHMConsumer.h:320
DataPortStatus get(ByteData &data) override
データを読み出す
SharedMemoryPort m_shmem
Definition OutPortSHMConsumer.h:322
coil::Properties m_properties
Definition OutPortSHMConsumer.h:319
void setBuffer(CdrBufferBase *buffer) override
バッファをセットする
ConnectorInfo m_profile
Definition OutPortSHMConsumer.h:328
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
void unsubscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知からの登録解除
bool setObject(CORBA::Object_ptr obj) override
オブジェクトをセットする
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
Logger rtclog
Definition OutPortSHMConsumer.h:318
OutPortSHMConsumer()
コンストラクタ
bool m_endian
Definition OutPortSHMConsumer.h:324
ConnectorListenersBase * m_listeners
Definition OutPortSHMConsumer.h:327
std::string m_shm_address
Definition OutPortSHMConsumer.h:321
CdrBufferBase * m_buffer
Definition OutPortSHMConsumer.h:326
bool subscribeInterface(const SDOPackage::NVList &properties) override
データ受信通知への登録
SharedMemory クラス
Definition SharedMemoryPort.h:57
DataPortStatus
Definition DataPortStatus.h:114