OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Geometry3D 構造体

import <ExtendedDataTypes.idl;

RTC::Geometry3D 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Pose3D pose
 
Size3D size
 Size of the device, taken with the origin at its base point.
 

メンバ詳解

◆ pose

Pose3D RTC::Geometry3D::pose

Pose of the device's base point in its parent device's (e.g. the robot's) coordinate space.

◆ size

Size3D RTC::Geometry3D::size

Size of the device, taken with the origin at its base point.


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