OpenRTM-aist 2.1.0
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PostFsmActionListener ホルダクラス [詳解]
#include <FsmActionListener.h>
公開メンバ関数 | |
PostFsmActionListenerHolder () | |
コンストラクタ | |
virtual | ~PostFsmActionListenerHolder () |
デストラクタ | |
void | addListener (PostFsmActionListener *listener, bool autoclean) |
リスナーの追加 | |
void | removeListener (PostFsmActionListener *listener) |
リスナーの削除 | |
void | notify (const char *state, ReturnCode_t ret) |
リスナーへ通知する | |
PostFsmActionListener ホルダクラス
複数の PostFsmActionListener を保持し管理するクラス。
RTC::PostFsmActionListenerHolder::PostFsmActionListenerHolder | ( | ) |
コンストラクタ
|
virtual |
デストラクタ
void RTC::PostFsmActionListenerHolder::addListener | ( | PostFsmActionListener * | listener, |
bool | autoclean | ||
) |
リスナーの追加
リスナーを追加する。
listener | 追加するリスナ |
autoclean | true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない |
void RTC::PostFsmActionListenerHolder::notify | ( | const char * | state, |
ReturnCode_t | ret | ||
) |
リスナーへ通知する
登録されているリスナのコールバックメソッドを呼び出す。
state | |
ret |
void RTC::PostFsmActionListenerHolder::removeListener | ( | PostFsmActionListener * | listener | ) |
リスナーの削除
リスナを削除する。
listener | 削除するリスナ |