OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::Pose2D 構造体

Pose in 2D cartesian space. [詳解]

import <ExtendedDataTypes.idl;

RTC::Pose2D 連携図
Collaboration graph
[凡例]

公開変数類

Point2D position
 2D position.
 
double heading
 Heading in radians.
 

詳解

Pose in 2D cartesian space.

メンバ詳解

◆ heading

double RTC::Pose2D::heading

Heading in radians.

◆ position

Point2D RTC::Pose2D::position

2D position.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: