18#ifndef RTC_OUTPORTDSPROVIDER_H
19#define RTC_OUTPORTDSPROVIDER_H
21#include <rtm/idl/DataPortSkel.h>
57 public virtual ::POA_RTC::DataPullService,
58 public virtual PortableServer::RefCountServantBase
118 void init(coil::Properties& prop)
override;
237 ::RTC::PortStatus
pull(::RTC::OctetSeq_out data)
override;
261 inline void onBufferRead(
ByteData& data)
287 inline void onBufferEmpty()
299 inline void onBufferReadTimeout()
311 inline void onSenderEmpty()
323 inline void onSenderTimeout()
335 inline void onSenderError()
342 ::RTC::DataPullService_var m_objref;
343 ConnectorListenersBase* m_listeners;
344 ConnectorInfo m_profile;
345 OutPortConnector* m_connector{
nullptr};
CORBA sequence utility template functions
void OutPortDSProviderInit(void)
モジュール初期化関数
BufferBase 抽象クラス
Definition BufferBase.h:106
シリアライズ後のバイト列を操作するクラス
Definition ByteData.h:30
ConnectorInfo クラス
Definition ConnectorBase.h:50
Definition ConnectorListener.h:1354
virtual ::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notify(ConnectorListenerType type, ConnectorInfo &info)=0
リスナーへ通知する
virtual ::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum notifyOut(ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data)=0
リスナーへ通知する(OutPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOu...
OutPortConnector 基底クラス
Definition OutPortConnector.h:58
OutPortDSProvider クラス
Definition OutPortDSProvider.h:59
~OutPortDSProvider() override
デストラクタ
void init(coil::Properties &prop) override
設定初期化
::RTC::PortStatus pull(::RTC::OctetSeq_out data) override
[CORBA interface] バッファからデータを取得する
void setBuffer(CdrBufferBase *buffer) override
バッファをセットする
void setListener(ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
リスナを設定する。
void setConnector(OutPortConnector *connector) override
Connectorを設定する。
OutPortDSProvider()
コンストラクタ
OutPortProvider
Definition OutPortProvider.h:190
BufferBase< ByteData > CdrBufferBase
Definition CdrBufferBase.h:31
BufferStatus
BufferStatus リターンコード
Definition BufferStatus.h:57