OpenRTM-aist IDL 2.1.0
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公開変数類 | 全メンバ一覧
RTC::PointCovariance2D 構造体

Covariance matrix for a 2D point. [詳解]

import <ExtendedDataTypes.idl;

公開変数類

double xx
 (0, 0) value of the covariance matrix.
 
double xy
 (0, 1) value of the covariance matrix.
 
double yy
 (1, 1) value of the covariance matrix.
 

詳解

Covariance matrix for a 2D point.

メンバ詳解

◆ xx

double RTC::PointCovariance2D::xx

(0, 0) value of the covariance matrix.

◆ xy

double RTC::PointCovariance2D::xy

(0, 1) value of the covariance matrix.

◆ yy

double RTC::PointCovariance2D::yy

(1, 1) value of the covariance matrix.


この構造体詳解は次のファイルから抽出されました: