OpenRTM-aist 2.1.0
|
InPortDSConsumer クラス [詳解]
#include <InPortDSConsumer.h>
公開メンバ関数 | |
InPortDSConsumer () | |
コンストラクタ | |
~InPortDSConsumer () override | |
デストラクタ | |
void | init (coil::Properties &prop) override |
設定初期化 | |
DataPortStatus | put (ByteData &data) override |
接続先へのデータ送信 | |
void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override |
InterfaceProfile情報を公開する | |
bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知への登録 | |
void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
データ送信通知からの登録解除 | |
![]() | |
virtual | ~InPortConsumer ()=default |
デストラクタ | |
![]() | |
CorbaConsumer () | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumer & | operator= (const CorbaConsumer &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumer &x) |
~CorbaConsumer () override | |
仮想デストラクタ | |
bool | setObject (CORBA::Object_ptr obj) override |
オブジェクトをセットする | |
typename ObjectType::_ptr_type | _ptr () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
typename ObjectType::_ptr_type | operator-> () |
ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
void | releaseObject () override |
CORBAオブジェクトの設定をクリアする | |
![]() | |
CorbaConsumerBase ()=default | |
コンストラクタ | |
CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x) | |
コピーコンストラクタ | |
CorbaConsumerBase & | operator= (const CorbaConsumerBase &x) |
代入演算子 | |
void | swap (CorbaConsumerBase &x) |
swap関数 | |
virtual | ~CorbaConsumerBase () |
仮想デストラクタ | |
virtual CORBA::Object_ptr | getObject () |
CORBAオブジェクトを取得する | |
その他の継承メンバ | |
![]() | |
typename ObjectType::_var_type | m_var |
設定された CORBA オブジェクト | |
![]() | |
CORBA::Object_var | m_objref |
設定された CORBA オブジェクト | |
InPortDSConsumer クラス
データ転送に CORBA の RTC::DataPushService インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
RTC::InPortDSConsumer::InPortDSConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
|
override |
デストラクタ
|
overridevirtual |
設定初期化
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
InterfaceProfile情報を公開する
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
接続先へのデータ送信
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ送信通知への登録
RTC::InPortConsumerを実装しています。
|
overridevirtual |
データ送信通知からの登録解除
RTC::InPortConsumerを実装しています。