jp.go.aist.rtm.RTC

クラス FsmProfileListener

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.FsmProfileListener

すべての実装されたインタフェース:

java.util.Observer

public abstract class FsmProfileListener
extends java.lang.Object
implements java.util.Observer

FsmProfileListener クラス

FsmProfileListener クラスは、FSMのProfileに関連したアクションのコー ルバックを実現するリスナーオブジェクトの基底クラスである。FSM Profileのアクションの動作をフックしたい場合、以下の例のように、こ のクラスを継承したコールバックオブジェクトを定義し、適切なコールバッ ク設定関数からRTObjectに対してコールバックオブジェクトをセットする 必要がある。

 Class MyListeneri extends public FsmProfileListener {
   public String m_name;
   public MyListener(final String name){
       m_namei = name;
   }

   public void operator()(final FsmProfile fsmprof) {
     System.out.println("Listner name:  " + m_name);
   };
 };
 

このようにして定義されたリスナクラスは、以下のようにRTObjectに対し て、セットされる。

 protected ReturnCode_t onInitialize() {
     addFsmProfileListener(SET_FSM_PROFILE,
                           new MyListener("prof listener"));
    :
 };
 

第1引数の "SET_FSM_PROFILE" は、コールバックをフックするポイン トであり、以下の値を取ることが可能である。なお、すべてのコールバッ クポイントが実装されているとは限らず、これらが呼び出されるかどうか は、FSMサービスの実装に依存する。

• - SET_FSM_PROFILE : FSM Profile設定時
• - GET_FSM_PROFILE : FSM Profile取得時
• - ADD_FSM_STATE : FSMにStateが追加された
• - REMOVE_FSM_STATE : FSMからStateが削除された
• - ADD_FSM_TRANSITION : FSMに遷移が追加された
• - REMOVE_FSM_TRANSITION : FSMから遷移が削除された
• - BIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがバインドされた
• - UNBIND_FSM_EVENT : FSMにイベントがアンバインドされた

第2引数はリスナオブジェクトのポインタである。第3引数はオブジェクト 自動削除フラグであり、true の場合は、RTObject削除時に自動的にリス ナオブジェクトが削除される。falseの場合は、オブジェクトの所有権は 呼び出し側に残り、削除は呼び出し側の責任で行わなければならない。 RTObject のライフサイクル中にコールバックが必要ならば上記のような 呼び出し方で第3引数を true としておくとよい。逆に、コールバックを 状況等に応じてセットしたりアンセットしたりする必要がある場合は falseとして置き、リスナオブジェクトのポインタをメンバ変数などに保 持しておき、addFsmProfileListener()/removeFsmProfileListener() に より、セットとアンセットを管理するといった使い方も可能である。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
FsmProfileListener()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	operator(FsmProfile fsmprof) 仮想コールバック関数 FsmProfileListener のコールバック関数
void	update(java.util.Observable o, java.lang.Object obj)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

FsmProfileListener

public FsmProfileListener()

メソッドの詳細

update

public void update(java.util.Observable o,
                   java.lang.Object obj)

定義:

update インタフェース内 java.util.Observer

operator

public abstract void operator(FsmProfile fsmprof)

仮想コールバック関数

FsmProfileListener のコールバック関数