ExtendedFsmServiceProvider

java.lang.Object
- org.omg.PortableServer.Servant
- - RTC.ExtendedFsmServicePOA
  - - jp.go.aist.rtm.RTC.ExtendedFsmServiceProvider

すべての実装されたインタフェース:

SDOServiceOperations, ObjectCreator<SdoServiceProviderBase>, ObjectDestructor, SdoServiceProviderBase, org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, ExtendedFsmServiceOperations
```
public class ExtendedFsmServiceProvider
extends ExtendedFsmServicePOA
implements SdoServiceProviderBase, ObjectCreator<SdoServiceProviderBase>, ObjectDestructor
```

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプフィールドと説明

protected FsmActionListeners m_fsmActionListeners

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`protected FsmActionListeners`	`m_fsmActionListeners`

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

ExtendedFsmServiceProvider()
ctor of ExtendedFsmServiceProvider

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`ExtendedFsmServiceProvider()` ctor of ExtendedFsmServiceProvider

メソッドのサマリー

すべてのメソッド staticメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`ExtendedFsmService`	`_this()` 当該RTC.ExtendedFsmServiceのCORBAオブジェクト参照を取得する。
`protected void`	`changeStatus(java.lang.String state)` FSM状態遷移
`protected void`	`changeStructure(java.lang.String fsm_structure)` ハートビートを解除する
`SdoServiceProviderBase`	`creator_()` creator_
`void`	`destructor_(java.lang.Object obj)` destructor_
`static void`	`ExtendedFsmServiceProviderInit()` ExtendedFsmServiceProviderInit
`void`	`finalize()` 終了処理
`java.lang.String`	`get_current_state()` FSMの現在の状態を取得 {@.ja このオペレーションはFSMコンポーネントのFSMの現在の状態を返す。
`ReturnCode_t`	`get_fsm_structure(FsmStructureHolder fsm_structure)` FSMの構造を取得する {@.ja このオペレーションは対象のコンポーネントに対して、現在保持しているFSMの構造を取得する。
`protected void`	`getFsmStructure(FsmStructure fstruct)`
`ServiceProfile`	`getProfile()` ServiceProfile を取得する
`SDOService`	`getSDOService()`
`boolean`	`init(RTObject_impl rtobj, ServiceProfile profile)` 初期化
`boolean`	`reinit(ServiceProfile profile)` 再初期化
`ReturnCode_t`	`set_fsm_structure(FsmStructure fsm_structure)` FSMの構造を設定する {@.ja このオペレーションは対象のコンポーネントに対して、FSMの構造を保持する FsmStruccture を設定する。
`void`	`setFsmActionListenerHolder(FsmActionListeners fsmActionListeners)` FsmActionListener のホルダをセットする
`protected void`	`setFSMProfileListeners()` FsmProfile状態変化リスナの設定
`protected void`	`setFSMStatusListeners()` FSM状態変化リスナの設定処理
`protected void`	`setFsmStructure(FsmStructure fstruct)`
`protected void`	`setFSMStructureListeners()` FsmStructure状態変化リスナの設定
`protected void`	`setListeners(Properties prop)` RTObjectへのリスナ接続処理
`protected void`	`unsetFSMProfileListeners()` FsmProfile状態変化リスナの解除
`protected void`	`unsetFSMStatusListeners()` FSM状態変化リスナの解除処理
`protected void`	`unsetFSMStructureListeners()` FsmStructure状態変化リスナの解除

クラスから継承されたメソッド RTC.ExtendedFsmServicePOA
_all_interfaces, _invoke, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant
_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
clone, equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - m_fsmActionListeners
```
protected FsmActionListeners m_fsmActionListeners
```
- コンストラクタの詳細
  - ExtendedFsmServiceProvider
```
public ExtendedFsmServiceProvider()
```
    ctor of ExtendedFsmServiceProvider
- メソッドの詳細
  - _this
```
public ExtendedFsmService _this()
```
    当該RTC.ExtendedFsmServiceのCORBAオブジェクト参照を取得する。
    
    オーバーライド:
    
    _this クラス内 ExtendedFsmServicePOA
    
    戻り値:
    
    当該PortのCORBAオブジェクト参照
  - getSDOService
```
public SDOService getSDOService()
```
    定義:
    
    getSDOService インタフェース内 SdoServiceProviderBase
  - init
```
public boolean init(RTObject_impl rtobj,
                    ServiceProfile profile)
```
    初期化
    
    定義:
    
    init インタフェース内 SdoServiceProviderBase
    
    パラメータ:
    
    rtobj - このオブジェクトがインスタンス化された RTC
    
    profile - 外部から与えられた SDO ServiceProfile
    
    戻り値:
    
    与えられた SDO Service や ServiceProfile が不正の場合 false
  - reinit
```
public boolean reinit(ServiceProfile profile)
```
    再初期化
    
    定義:
    
    reinit インタフェース内 SdoServiceProviderBase
    
    パラメータ:
    
    profile - 新たに与えられた SDO ServiceProfile
    
    戻り値:
    
    不正な ServiceProfile が与えられた場合は false
  - getProfile
```
public final ServiceProfile getProfile()
```
    ServiceProfile を取得する
    
    定義:
    
    getProfile インタフェース内 SdoServiceProviderBase
    
    戻り値:
    
    このオブジェクトが保持している ServiceProfile
  - finalize
```
public void finalize()
```
    終了処理
    
    定義:
    
    finalize インタフェース内 SdoServiceProviderBase
    
    オーバーライド:
    
    finalize クラス内 java.lang.Object
  - get_current_state
```
public java.lang.String get_current_state()
```
    FSMの現在の状態を取得
    このオペレーションはFSMコンポーネントのFSMの現在の状態を返す。 (FSM4RTC spec. p.20)
    
    定義:
    
    get_current_state インタフェース内 ExtendedFsmServiceOperations
    
    戻り値:
    
    現在の状態を表す文字列
  - set_fsm_structure
```
public ReturnCode_t set_fsm_structure(FsmStructure fsm_structure)
```
    FSMの構造を設定する
    このオペレーションは対象のコンポーネントに対して、FSMの構造を保持する FsmStruccture を設定する。対象コンポーネントは fsm_structure に与えられた値を基に状態遷移ルール等のFSM構造を再設定する。このオペレーションが未実装の場合は、UNSUPPORTED を返す。
    
    定義:
    
    set_fsm_structure インタフェース内 ExtendedFsmServiceOperations
    
    パラメータ:
    
    fsm_structure - FSMの構造を表すFsmStructure構造体。
    
    戻り値:
    
    RTC_OK 正常終了 RTC_ERROR その他のエラー BAD_PARAMETER 不正なパラメータ UNSUPPORTED 未サポート
  - get_fsm_structure
```
public ReturnCode_t get_fsm_structure(FsmStructureHolder fsm_structure)
```
    FSMの構造を取得する
    このオペレーションは対象のコンポーネントに対して、現在保持しているFSMの構造を取得する。ExtendedFsmService 構造体はフィールド name (FSMの名称), structure (FSMの構造) 、EventProfile などを返す。structure のフォーマットは、フィールド properties 内に格納されたキー "fsm_structure.format" に指定される。このオペレーションが未実装の場合は、UNSUPPORTED を返す。 ref: SCXML https://www.w3.org/TR/scxml/
    
    定義:
    
    get_fsm_structure インタフェース内 ExtendedFsmServiceOperations
    
    パラメータ:
    
    fsm_structure - FSMの構造を表すFsmStructure構造体。
    
    戻り値:
    
    RTC_OK 正常終了 RTC_ERROR その他のエラー BAD_PARAMETER 不正なパラメータ UNSUPPORTED 未サポート
  - setListeners
```
protected void setListeners(Properties prop)
```
    RTObjectへのリスナ接続処理
  - changeStatus
```
protected void changeStatus(java.lang.String state)
```
    FSM状態遷移
  - changeStructure
```
protected void changeStructure(java.lang.String fsm_structure)
```
    ハートビートを解除する
  - setFSMStatusListeners
```
protected void setFSMStatusListeners()
```
    FSM状態変化リスナの設定処理
  - unsetFSMStatusListeners
```
protected void unsetFSMStatusListeners()
```
    FSM状態変化リスナの解除処理
  - setFSMProfileListeners
```
protected void setFSMProfileListeners()
```
    FsmProfile状態変化リスナの設定
  - unsetFSMProfileListeners
```
protected void unsetFSMProfileListeners()
```
    FsmProfile状態変化リスナの解除
  - setFSMStructureListeners
```
protected void setFSMStructureListeners()
```
    FsmStructure状態変化リスナの設定
  - unsetFSMStructureListeners
```
protected void unsetFSMStructureListeners()
```
    FsmStructure状態変化リスナの解除
  - creator_
```
public SdoServiceProviderBase creator_()
```
    creator_
    
    定義:
    
    creator_ インタフェース内 ObjectCreator<SdoServiceProviderBase>
    
    戻り値:
    
    Object Created instances
  - destructor_
```
public void destructor_(java.lang.Object obj)
```
    destructor_
    
    定義:
    
    destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor
    
    パラメータ:
    
    obj - The target instances for destruction
  - ExtendedFsmServiceProviderInit
```
public static void ExtendedFsmServiceProviderInit()
```
    ExtendedFsmServiceProviderInit
  - setFsmActionListenerHolder
```
public void setFsmActionListenerHolder(FsmActionListeners fsmActionListeners)
```
    FsmActionListener のホルダをセットする
    
    パラメータ:
    
    fsmActionListeners - FsmActionListeners オブジェクトのポインタ
  - setFsmStructure
```
protected void setFsmStructure(FsmStructure fstruct)
```
  - getFsmStructure
```
protected void getFsmStructure(FsmStructure fstruct)
```

クラス ExtendedFsmServiceProvider

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド RTC.ExtendedFsmServicePOA

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

m_fsmActionListeners

コンストラクタの詳細

ExtendedFsmServiceProvider

メソッドの詳細

_this

getSDOService

init

reinit

getProfile

finalize

get_current_state

set_fsm_structure

get_fsm_structure

setListeners

changeStatus

changeStructure

setFSMStatusListeners

unsetFSMStatusListeners

setFSMProfileListeners

unsetFSMProfileListeners

setFSMStructureListeners

unsetFSMStructureListeners

creator_

destructor_

ExtendedFsmServiceProviderInit

setFsmActionListenerHolder

setFsmStructure

getFsmStructure