Pose in 3D cartesian space. [詳解]
import <ExtendedDataTypes.idl;
RTC::Pose3D 連携図
公開変数類 | |
| Point3D | position |
| 3D position. | |
| Orientation3D | orientation |
| 3D orientation. | |
詳解
Pose in 3D cartesian space.
メンバ詳解
◆ orientation
| Orientation3D RTC::Pose3D::orientation |
3D orientation.
◆ position
| Point3D RTC::Pose3D::position |
3D position.
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