OutPortDirectConsumer クラス [詳解]
#include <OutPortDirectConsumer.h>
RTC::OutPortDirectConsumer の継承関係図
RTC::OutPortDirectConsumer 連携図
公開メンバ関数 | |
| OutPortDirectConsumer () | |
| コンストラクタ | |
| ~OutPortDirectConsumer () override | |
| デストラクタ | |
| void | init (coil::Properties &prop) override |
| 設定初期化 | |
| void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
| バッファをセットする | |
| void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
| リスナを設定する。 | |
| DataPortStatus | get (ByteData &data) override |
| データを読み出す | |
| bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
| データ受信通知への登録 | |
| void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
| データ受信通知からの登録解除 | |
 基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~OutPortConsumer ()=default |
| デストラクタ | |
詳解
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
- から
- 1.2.0
構築子と解体子
◆ OutPortDirectConsumer()
| RTC::OutPortDirectConsumer::OutPortDirectConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
◆ ~OutPortDirectConsumer()
|
override |
デストラクタ
関数詳解
◆ get()
|
overridevirtual |
データを読み出す
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ init()
|
overridevirtual |
設定初期化
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setBuffer()
|
overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setListener()
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ subscribeInterface()
|
overridevirtual |
データ受信通知への登録
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ unsubscribeInterface()
|
overridevirtual |
データ受信通知からの登録解除
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
