RTC::OutPortCorbaCdrProvider クラス

OutPortCorbaCdrProvider クラス [詳解]

#include <OutPortCorbaCdrProvider.h>

RTC::OutPortCorbaCdrProvider の継承関係図

RTC::OutPortCorbaCdrProvider 連携図

公開メンバ関数
	OutPortCorbaCdrProvider ()
	コンストラクタ
	~OutPortCorbaCdrProvider () override
	デストラクタ
void	init (coil::Properties &prop) override
	設定初期化
void	setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override
	バッファをセットする
void	setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override
	リスナを設定する。
void	setConnector (OutPortConnector *connector) override
	Connectorを設定する。
::OpenRTM::PortStatus	get (::OpenRTM::CdrData_out data) override
	[CORBA interface] バッファからデータを取得する
基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承公開メンバ関数
virtual	~OutPortProvider ()
	デストラクタ
virtual void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop)
	InterfaceProfile情報を公開する
virtual bool	publishInterface (SDOPackage::NVList &prop)
	Interface情報を公開する

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承限定公開メンバ関数
void	setPortType (const char *port_type)
	ポートタイプを設定する
void	setDataType (const char *data_type)
	データタイプを設定する
void	setInterfaceType (const char *interface_type)
	インターフェースタイプを設定する
void	setDataFlowType (const char *dataflow_type)
	データフロータイプを設定する
void	setSubscriptionType (const char *subs_type)
	サブスクリプションタイプを設定する
基底クラス RTC::OutPortProvider に属する継承限定公開変数類
SDOPackage::NVList	m_properties
	ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger	rtclog
	ロガーストリーム

詳解

OutPortCorbaCdrProvider クラス

OutPortProvider

データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort プロバイダクラス。

から

0.4.0

構築子と解体子

OutPortCorbaCdrProvider()

RTC::OutPortCorbaCdrProvider::OutPortCorbaCdrProvider

(

)

コンストラクタ

~OutPortCorbaCdrProvider()

RTC::OutPortCorbaCdrProvider::~OutPortCorbaCdrProvider ( )

override

デストラクタ

関数詳解

get()

::OpenRTM::PortStatus RTC::OutPortCorbaCdrProvider::get ( ::OpenRTM::CdrData_out  data )

override

[CORBA interface] バッファからデータを取得する

init()

void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::init ( coil::Properties &  prop )

overridevirtual

設定初期化

RTC::OutPortProviderを再実装しています。

setBuffer()

void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setBuffer ( CdrBufferBase *  buffer )

overridevirtual

バッファをセットする

RTC::OutPortProviderを実装しています。

setConnector()

void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setConnector ( OutPortConnector *  connector )

overridevirtual

Connectorを設定する。

RTC::OutPortProviderを実装しています。

setListener()

void RTC::OutPortCorbaCdrProvider::setListener ( ConnectorInfo &  info, ConnectorListenersBase *  listeners  )

overridevirtual

リスナを設定する。

RTC::OutPortProviderを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• OutPortCorbaCdrProvider.h