OutPortCorbaCdrConsumer クラス [詳解]
#include <OutPortCorbaCdrConsumer.h>
RTC::OutPortCorbaCdrConsumer の継承関係図
RTC::OutPortCorbaCdrConsumer 連携図
公開メンバ関数 | |
| OutPortCorbaCdrConsumer () | |
| コンストラクタ | |
| ~OutPortCorbaCdrConsumer () override | |
| デストラクタ | |
| void | init (coil::Properties &prop) override |
| 設定初期化 | |
| void | setBuffer (CdrBufferBase *buffer) override |
| バッファをセットする | |
| void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
| リスナを設定する。 | |
| DataPortStatus | get (ByteData &data) override |
| データを読み出す | |
| bool | subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
| データ受信通知への登録 | |
| void | unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override |
| データ受信通知からの登録解除 | |
 基底クラス RTC::OutPortConsumer に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~OutPortConsumer ()=default |
| デストラクタ | |
| 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr > に属する継承公開メンバ関数 | |
| CorbaConsumer () | |
| コンストラクタ | |
| CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x) | |
| コピーコンストラクタ | |
| CorbaConsumer & | operator= (const CorbaConsumer &x) |
| 代入演算子 | |
| void | swap (CorbaConsumer &x) |
| ~CorbaConsumer () override | |
| 仮想デストラクタ | |
| bool | setObject (CORBA::Object_ptr obj) override |
| オブジェクトをセットする | |
| typename ObjectType::_ptr_type | _ptr () |
| ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
| typename ObjectType::_ptr_type | operator-> () |
| ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得 | |
| void | releaseObject () override |
| CORBAオブジェクトの設定をクリアする | |
| 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| CorbaConsumerBase ()=default | |
| コンストラクタ | |
| CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x) | |
| コピーコンストラクタ | |
| CorbaConsumerBase & | operator= (const CorbaConsumerBase &x) |
| 代入演算子 | |
| void | swap (CorbaConsumerBase &x) |
| swap関数 | |
| virtual | ~CorbaConsumerBase () |
| 仮想デストラクタ | |
| virtual CORBA::Object_ptr | getObject () |
| CORBAオブジェクトを取得する | |
限定公開変数類 | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム | |
| 基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::OutPortCdr > に属する継承限定公開変数類 | |
| typename ObjectType::_var_type | m_var |
| 設定された CORBA オブジェクト | |
| 基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類 | |
| CORBA::Object_var | m_objref |
| 設定された CORBA オブジェクト | |
詳解
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
- から
- 0.4.0
構築子と解体子
◆ OutPortCorbaCdrConsumer()
| RTC::OutPortCorbaCdrConsumer::OutPortCorbaCdrConsumer | ( | ) |
コンストラクタ
◆ ~OutPortCorbaCdrConsumer()
|
override |
デストラクタ
関数詳解
◆ get()
|
overridevirtual |
データを読み出す
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ init()
|
overridevirtual |
設定初期化
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setBuffer()
|
overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ setListener()
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ subscribeInterface()
|
overridevirtual |
データ受信通知への登録
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
◆ unsubscribeInterface()
|
overridevirtual |
データ受信通知からの登録解除
RTC::OutPortConsumerを実装しています。
メンバ詳解
◆ rtclog
|
mutableprotected |
ロガーストリーム
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
