RTC::InPortProvider クラス

#include <InPortProvider.h>

RTC::InPortProvider の継承関係図

RTC::InPortProvider 連携図

クラス
struct	publishInterfaceFunc
	インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]
struct	publishInterfaceProfileFunc
	インターフェースプロファイルを公開するたのファンクタ [詳解]

公開メンバ関数
	InPortProvider ()
	コンストラクタ
virtual	~InPortProvider ()
	デストラクタ
virtual void	init (coil::Properties &prop)=0
	設定初期化
virtual void	setBuffer (BufferBase< ByteData > *buffer)=0
	バッファをセットする
virtual void	setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners)=0
	リスナを設定する。
virtual void	setConnector (InPortConnector *connector)=0
	Connectorを設定する。
virtual void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop)
	InterfaceProfile情報を公開する
virtual bool	publishInterface (SDOPackage::NVList &prop)
	Interface情報を公開する

限定公開メンバ関数
void	setInterfaceType (const char *interface_type)
	インタフェースタイプを設定する
void	setDataFlowType (const char *dataflow_type)
	データフロータイプを設定する
void	setSubscriptionType (const char *subs_type)
	サブスクリプションタイプを設定する

限定公開変数類
SDOPackage::NVList	m_properties
	ポートプロファイルを保持するプロパティ
Logger	rtclog
	ロガーストリーム

構築子と解体子

InPortProvider()

RTC::InPortProvider::InPortProvider

(

)

コンストラクタ

~InPortProvider()

virtual RTC::InPortProvider::~InPortProvider ( )

virtual

デストラクタ

関数詳解

init()

virtual void RTC::InPortProvider::init ( coil::Properties &  prop )

pure virtual

設定初期化

RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。

publishInterface()

virtual bool RTC::InPortProvider::publishInterface ( SDOPackage::NVList &  prop )

virtual

Interface情報を公開する

参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceFunc::operator()().

publishInterfaceProfile()

virtual void RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  prop )

virtual

InterfaceProfile情報を公開する

参照元 RTC::InPortProvider::publishInterfaceProfileFunc::operator()().

setBuffer()

virtual void RTC::InPortProvider::setBuffer ( BufferBase< ByteData > *  buffer )

pure virtual

バッファをセットする

RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。

setConnector()

virtual void RTC::InPortProvider::setConnector ( InPortConnector *  connector )

pure virtual

Connectorを設定する。

RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。

setDataFlowType()

void RTC::InPortProvider::setDataFlowType ( const char *  dataflow_type )

protected

データフロータイプを設定する

setInterfaceType()

void RTC::InPortProvider::setInterfaceType ( const char *  interface_type )

protected

インタフェースタイプを設定する

setListener()

virtual void RTC::InPortProvider::setListener ( ConnectorInfo &  info, ConnectorListenersBase *  listeners  )

pure virtual

リスナを設定する。

RTC::InPortCorbaCdrProvider, RTC::InPortCorbaCdrUDPProvider, RTC::InPortDirectProvider, RTC::InPortDSProvider, RTC::InPortSHMProviderで実装されています。

setSubscriptionType()

void RTC::InPortProvider::setSubscriptionType ( const char *  subs_type )

protected

サブスクリプションタイプを設定する

メンバ詳解

m_properties

SDOPackage::NVList RTC::InPortProvider::m_properties

protected

ポートプロファイルを保持するプロパティ

rtclog

Logger RTC::InPortProvider::rtclog

mutableprotected

ロガーストリーム

---

このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortProvider.h