RTC::InPortDirectConsumer クラス

InPortDirectConsumer クラス [詳解]

#include <InPortDirectConsumer.h>

RTC::InPortDirectConsumer の継承関係図

RTC::InPortDirectConsumer 連携図

公開メンバ関数
	InPortDirectConsumer ()
	コンストラクタ
	~InPortDirectConsumer () override
	デストラクタ
void	init (coil::Properties &prop) override
	設定初期化
DataPortStatus	put (ByteData &data) override
	接続先へのデータ送信
void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override
	InterfaceProfile情報を公開する
bool	subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
	データ送信通知への登録
void	unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
	データ送信通知からの登録解除
基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~InPortConsumer ()=default
	デストラクタ

詳解

InPortDirectConsumer クラス

InPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

から

0.4.0

構築子と解体子

InPortDirectConsumer()

RTC::InPortDirectConsumer::InPortDirectConsumer

(

)

コンストラクタ

~InPortDirectConsumer()

RTC::InPortDirectConsumer::~InPortDirectConsumer ( )

override

デストラクタ

関数詳解

init()

void RTC::InPortDirectConsumer::init ( coil::Properties &  prop )

overridevirtual

設定初期化

RTC::InPortConsumerを実装しています。

publishInterfaceProfile()

void RTC::InPortDirectConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

InterfaceProfile情報を公開する

RTC::InPortConsumerを実装しています。

put()

DataPortStatus RTC::InPortDirectConsumer::put ( ByteData &  data )

overridevirtual

接続先へのデータ送信

RTC::InPortConsumerを実装しています。

subscribeInterface()

bool RTC::InPortDirectConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

データ送信通知への登録

RTC::InPortConsumerを実装しています。

unsubscribeInterface()

void RTC::InPortDirectConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

データ送信通知からの登録解除

RTC::InPortConsumerを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortDirectConsumer.h