InPortDSProvider クラス [詳解]
#include <InPortDSProvider.h>
RTC::InPortDSProvider の継承関係図
RTC::InPortDSProvider 連携図
公開メンバ関数 | |
| InPortDSProvider () | |
| コンストラクタ | |
| ~InPortDSProvider () override | |
| デストラクタ | |
| void | init (coil::Properties &prop) override |
| 設定初期化 | |
| void | setBuffer (BufferBase< ByteData > *buffer) override |
| バッファをセットする | |
| void | setListener (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners) override |
| リスナを設定する。 | |
| void | setConnector (InPortConnector *connector) override |
| Connectorを設定する。 | |
| ::RTC::PortStatus | push (const ::RTC::OctetSeq &data) override |
| [CORBA interface] バッファにデータを書き込む | |
 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承公開メンバ関数 | |
| InPortProvider () | |
| コンストラクタ | |
| virtual | ~InPortProvider () |
| デストラクタ | |
| virtual void | publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &prop) |
| InterfaceProfile情報を公開する | |
| virtual bool | publishInterface (SDOPackage::NVList &prop) |
| Interface情報を公開する | |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開メンバ関数 | |
| void | setInterfaceType (const char *interface_type) |
| インタフェースタイプを設定する | |
| void | setDataFlowType (const char *dataflow_type) |
| データフロータイプを設定する | |
| void | setSubscriptionType (const char *subs_type) |
| サブスクリプションタイプを設定する | |
| 基底クラス RTC::InPortProvider に属する継承限定公開変数類 | |
| SDOPackage::NVList | m_properties |
| ポートプロファイルを保持するプロパティ | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム | |
詳解
InPortDSProvider クラス
データ転送に CORBA の RTC::DataPushService インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort プロバイダクラス。
- から
- 2.0.0
構築子と解体子
◆ InPortDSProvider()
| RTC::InPortDSProvider::InPortDSProvider | ( | ) |
コンストラクタ
◆ ~InPortDSProvider()
|
override |
デストラクタ
関数詳解
◆ init()
|
overridevirtual |
設定初期化
RTC::InPortProviderを実装しています。
◆ push()
|
override |
[CORBA interface] バッファにデータを書き込む
◆ setBuffer()
|
overridevirtual |
バッファをセットする
RTC::InPortProviderを実装しています。
◆ setConnector()
|
overridevirtual |
Connectorを設定する。
RTC::InPortProviderを実装しています。
◆ setListener()
|
overridevirtual |
リスナを設定する。
RTC::InPortProviderを実装しています。
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