#include <ConnectorListener.h>

RTC::ConnectorListenersT< DataType > の継承関係図

RTC::ConnectorListenersT< DataType > 連携図

公開メンバ関数
	ConnectorListenersT ()
	コンストラクタ

	~ConnectorListenersT () override
	デストラクタ

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum	notifyIn (ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data) override
	リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyIn関数を使用する必要がある。

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum	notifyOut (ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, ByteData &data) override
	リスナーへ通知する(OutPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum	notify (ConnectorListenerType type, ConnectorInfo &info) override
	リスナーへ通知する

bool	addListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener, bool autoclean=true) override
	リスナーの追加

bool	addListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener, bool autoclean=true) override
	リスナーの追加

bool	removeListener (ConnectorDataListenerType type, ConnectorDataListener *listener) override
	リスナーの削除

bool	removeListener (ConnectorListenerType type, ConnectorListener *listener) override
	リスナーの削除

ConnectorDataListenerHolder *	getDataListenerHolder (ConnectorDataListenerType type) override
	指定の種類のConnectorDataListenerHolderを取得する

基底クラス RTC::ConnectorListenersBase に属する継承公開メンバ関数
virtual	~ConnectorListenersBase ()
	デストラクタ

template<class DataType >
::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum	notifyIn (ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, DataType &data)
	リスナーへ通知する(データ型指定、InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

template<class DataType >
::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum	notifyOut (ConnectorDataListenerType type, ConnectorInfo &info, DataType &data)
	リスナーへ通知する(データ型指定、OutPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 OutPort側ではnotifyOut関数を使用する必要がある。

詳解

template<class DataType>
class RTC::ConnectorListenersT< DataType >

ConnectorListenersT クラス

構築子と解体子

◆ ConnectorListenersT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorListenersT< DataType >::ConnectorListenersT ( )

inline

コンストラクタ

◆ ~ConnectorListenersT()

template<class DataType >

RTC::ConnectorListenersT< DataType >::~ConnectorListenersT ( )

inlineoverride

デストラクタ

関数詳解

◆ addListener() [1/2]

template<class DataType >

bool RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener	(	ConnectorDataListenerType	type,
		ConnectorDataListener *	listener,
		bool	autoclean = `true`
	)

inlineoverridevirtual

リスナーの追加

指定の種類のConnectorDataListenerを追加する。

引数

type	リスナの種類
listener	追加するリスナ
autoclean	true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない

戻り値: false：指定の種類のリスナが存在しない

RTC::ConnectorListenersBaseを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener().

参照元 RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener(), RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener().

◆ addListener() [2/2]

template<class DataType >

bool RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener	(	ConnectorListenerType	type,
		ConnectorListener *	listener,
		bool	autoclean = `true`
	)

inlineoverridevirtual

リスナーの追加

指定の種類のConnectorListenerを追加する。

引数

type	リスナの種類
listener	追加するリスナ
autoclean	true:デストラクタで削除する, false:デストラクタで削除しない

戻り値: false：指定の種類のリスナが存在しない

RTC::ConnectorListenersBaseを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenersT< DataType >::addListener().

◆ getDataListenerHolder()

template<class DataType >

ConnectorDataListenerHolder * RTC::ConnectorListenersT< DataType >::getDataListenerHolder ( ConnectorDataListenerType type )

inlineoverridevirtual

指定の種類のConnectorDataListenerHolderを取得する

引数

type リスナの種類

戻り値: ConnectorDataListenerHolder

RTC::ConnectorListenersBaseを実装しています。

◆ notify()

template<class DataType >

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notify	(	ConnectorListenerType	type,
		ConnectorInfo &	info
	)

inlineoverridevirtual

リスナーへ通知する

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコールバックメソッド

引数

type	リスナの種類
info	ConnectorInfo

戻り値: リターンコード

RTC::ConnectorListenersBaseを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notify().

参照元 RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notify().

◆ notifyIn()

template<class DataType >

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notifyIn	(	ConnectorDataListenerType	type,
		ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	data
	)

inlineoverridevirtual

リスナーへ通知する(InPort側) 指定の種類のリスナのコールバックメソッドを呼び出す。 InPortとOutPortでシリアライザの種類が違う場合があるため、 InPort側ではnotifyIn関数を使用する必要がある。

引数

type	リスナの種類
info	ConnectorInfo
data	バイト列のデータ

戻り値: リターンコード

RTC::ConnectorListenersBaseを実装しています。

参照先 RTC::ConnectorListenerStatus::NO_CHANGE, RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notifyIn().

参照元 RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notifyIn().

◆ notifyOut()

template<class DataType >

::RTC::ConnectorListenerStatus::Enum RTC::ConnectorListenersT< DataType >::notifyOut	(	ConnectorDataListenerType	type,
		ConnectorInfo &	info,
		ByteData &	data
	)