Pose and velocity in 2D cartesian space. [詳解]
import <ExtendedDataTypes.idl;
RTC::PoseVel2D 連携図
公開変数類 | |
| Pose2D | pose |
| Velocity2D | velocities |
詳解
Pose and velocity in 2D cartesian space.
メンバ詳解
◆ pose
| Pose2D RTC::PoseVel2D::pose |
◆ velocities
| Velocity2D RTC::PoseVel2D::velocities |
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