#include <InPortPushConnector.h>
RTC::InPortPushConnector の継承関係図
RTC::InPortPushConnector 連携図
公開メンバ関数 | |
| InPortPushConnector (ConnectorInfo info, InPortProvider *provider, ConnectorListenersBase *listeners, CdrBufferBase *buffer=nullptr) | |
| コンストラクタ | |
| ~InPortPushConnector () override | |
| デストラクタ | |
| DataPortStatus | read (ByteDataStreamBase *data) override |
| データの読み出し | |
| DataPortStatus | disconnect () override |
| 接続解除 | |
| void | activate () override |
| アクティブ化 | |
| void | deactivate () override |
| 非アクティブ化 | |
 基底クラス RTC::InPortConnector に属する継承公開メンバ関数 | |
| InPortConnector (ConnectorInfo &info, ConnectorListenersBase *listeners, CdrBufferBase *buffer) | |
| コンストラクタ | |
| ~InPortConnector () override | |
| デストラクタ | |
| const ConnectorInfo & | profile () override |
| ConnectorInfo 取得 | |
| const char * | id () override |
| Connector ID 取得 | |
| const char * | name () override |
| Connector 名取得 | |
| CdrBufferBase * | getBuffer () override |
| Buffer を取得する | |
| template<class DataType > | |
| DataPortStatus | read (DataType &data) |
| データ型の変換テンプレート | |
| virtual void | setEndian (bool endian_type) |
| endianタイプ設定 | |
| virtual bool | isLittleEndian () |
| endian 設定を返す | |
| bool | setOutPort (OutPortBase *directOutPort) |
| データをダイレクトに書き込むためのOutPortのサーバントを設定する | |
| template<typename DataType > | |
| bool | getDirectData (DataType &data) |
| ダイレクト接続時に変数渡しでデータを取得する | |
| virtual void | unsubscribeInterface (const coil::Properties &prop) |
| コンシューマのインターフェースの登録を取り消す | |
| 基底クラス RTC::ConnectorBase に属する継承公開メンバ関数 | |
| virtual | ~ConnectorBase ()=default |
| デストラクタ | |
限定公開メンバ関数 | |
| virtual CdrBufferBase * | createBuffer (ConnectorInfo &info) |
| Bufferの生成 | |
| BufferStatus | write (ByteData &cdr) override |
| void | onConnect () |
| 接続確立時にコールバックを呼ぶ | |
| void | onDisconnect () |
| 接続切断時にコールバックを呼ぶ | |
| void | onBufferRead (ByteData &data) |
| void | onBufferEmpty (ByteData &) |
| void | onBufferReadTimeout (ByteData &) |
その他の継承メンバ | |
| 基底クラス RTC::InPortConnector に属する継承限定公開変数類 | |
| Logger | rtclog |
| ロガーストリーム | |
| ConnectorInfo | m_profile |
| ConnectorInfo | |
| ConnectorListenersBase * | m_listeners |
| ConnectorListenrs への参照 | |
| CdrBufferBase * | m_buffer |
| Connector が保持している Buffer | |
| bool | m_littleEndian |
| 接続エンディアン | |
| ConnectorListenersBase * | m_outPortListeners |
| OutPort 側の ConnectorListenrs への参照 | |
| PortBase * | m_directOutPort |
| 同一プロセス上のピアOutPortのポインタ | |
| std::string | m_marshaling_type |
| シリアライザの名前 | |
| ByteDataStreamBase * | m_cdr |
| シリアライザへの参照 | |
詳解
InPort の push 型データフローのための Connector クラス。このオブ ジェクトは、接続時に dataflow_type に push が指定された場合、 InPort によって生成・所有され、OutPortPushConnector と対になって、 データポートの push 型のデータフローを実現する。一つの接続に対して、 一つのデータストリームを提供する唯一の Connector が対応する。 Connector は 接続時に生成される UUID 形式の ID により区別される。
InPortPushConnector は以下の三つのオブジェクトを所有し管理する。
- InPortProvider
- Buffer
OutPort に書き込まれたデータは、OutPortConnector によって InPortProvider::put() にデータが渡される。書き込まれたデータは Connector 内で Buffer にデータが書き込まれる。
- から
- 1.0.0
構築子と解体子
◆ InPortPushConnector()
| RTC::InPortPushConnector::InPortPushConnector | ( | ConnectorInfo | info, |
| InPortProvider * | provider, | ||
| ConnectorListenersBase * | listeners, | ||
| CdrBufferBase * | buffer = nullptr |
||
| ) |
コンストラクタ
◆ ~InPortPushConnector()
|
override |
デストラクタ
関数詳解
◆ activate()
|
inlineoverridevirtual |
アクティブ化
RTC::ConnectorBaseを実装しています。
◆ createBuffer()
|
protectedvirtual |
Bufferの生成
◆ deactivate()
|
inlineoverridevirtual |
非アクティブ化
RTC::ConnectorBaseを実装しています。
◆ disconnect()
|
overridevirtual |
接続解除
RTC::InPortConnectorを実装しています。
◆ onBufferEmpty()
|
inlineprotected |
◆ onBufferRead()
|
inlineprotected |
◆ onBufferReadTimeout()
|
inlineprotected |
◆ onConnect()
|
protected |
接続確立時にコールバックを呼ぶ
◆ onDisconnect()
|
protected |
接続切断時にコールバックを呼ぶ
◆ read()
|
overridevirtual |
データの読み出し
RTC::InPortConnectorを実装しています。
◆ write()
|
overrideprotectedvirtual |
RTC::InPortConnectorを再実装しています。
このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:
