RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス

InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス [詳解]

#include <InPortCorbaCdrUDPConsumer.h>

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer の継承関係図

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer 連携図

公開メンバ関数
	InPortCorbaCdrUDPConsumer (void)
	コンストラクタ
	~InPortCorbaCdrUDPConsumer (void) override
	デストラクタ
void	init (coil::Properties &prop) override
	設定初期化
DataPortStatus	put (ByteData &data) override
	接続先へのデータ送信
void	publishInterfaceProfile (SDOPackage::NVList &properties) override
	InterfaceProfile情報を公開する
bool	subscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
	データ送信通知への登録
void	unsubscribeInterface (const SDOPackage::NVList &properties) override
	データ送信通知からの登録解除
基底クラス RTC::InPortConsumer に属する継承公開メンバ関数
virtual	~InPortConsumer ()=default
	デストラクタ
基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::InPortCdrUDP > に属する継承公開メンバ関数
	CorbaConsumer ()
	コンストラクタ
	CorbaConsumer (const CorbaConsumer &x)
	コピーコンストラクタ
CorbaConsumer &	operator= (const CorbaConsumer &x)
	代入演算子
void	swap (CorbaConsumer &x)
	~CorbaConsumer () override
	仮想デストラクタ
bool	setObject (CORBA::Object_ptr obj) override
	オブジェクトをセットする
typename ObjectType::_ptr_type	_ptr ()
	ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
typename ObjectType::_ptr_type	operator-> ()
	ObjectType 型のオブジェクトのリファレンスを取得
void	releaseObject () override
	CORBAオブジェクトの設定をクリアする
基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承公開メンバ関数
	CorbaConsumerBase ()=default
	コンストラクタ
	CorbaConsumerBase (const CorbaConsumerBase &x)
	コピーコンストラクタ
CorbaConsumerBase &	operator= (const CorbaConsumerBase &x)
	代入演算子
void	swap (CorbaConsumerBase &x)
	swap関数
virtual	~CorbaConsumerBase ()
	仮想デストラクタ
virtual CORBA::Object_ptr	getObject ()
	CORBAオブジェクトを取得する

その他の継承メンバ
基底クラス RTC::CorbaConsumer< ::OpenRTM::InPortCdrUDP > に属する継承限定公開変数類
typename ObjectType::_var_type	m_var
	設定された CORBA オブジェクト
基底クラス RTC::CorbaConsumerBase に属する継承限定公開変数類
CORBA::Object_var	m_objref
	設定された CORBA オブジェクト

詳解

InPortCorbaCdrUDPConsumer クラス

InPortConsumer

データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。

から

2.0.0

構築子と解体子

InPortCorbaCdrUDPConsumer()

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::InPortCorbaCdrUDPConsumer

(

void

)

コンストラクタ

~InPortCorbaCdrUDPConsumer()

RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::~InPortCorbaCdrUDPConsumer ( void  )

override

デストラクタ

関数詳解

init()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::init ( coil::Properties &  prop )

overridevirtual

設定初期化

RTC::InPortConsumerを実装しています。

publishInterfaceProfile()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::publishInterfaceProfile ( SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

InterfaceProfile情報を公開する

RTC::InPortConsumerを実装しています。

put()

DataPortStatus RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::put ( ByteData &  data )

overridevirtual

接続先へのデータ送信

RTC::InPortConsumerを実装しています。

subscribeInterface()

bool RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::subscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

データ送信通知への登録

RTC::InPortConsumerを実装しています。

unsubscribeInterface()

void RTC::InPortCorbaCdrUDPConsumer::unsubscribeInterface ( const SDOPackage::NVList &  properties )

overridevirtual

データ送信通知からの登録解除

RTC::InPortConsumerを実装しています。

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• InPortCorbaCdrUDPConsumer.h