jp.go.aist.rtm.RTC.port

インタフェース ByteDataStreamBase

既知の実装クラスのリスト:

CORBA_CdrSerializer

public interface ByteDataStreamBase

シリアライザの基底クラス

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
long	getDataLength() データの長さを取得
void	init(Properties prop) 初期化関数(未使用)
void	isLittleEndian(boolean little_endian) エンディアンを設定する
void	readData(byte[] buffer, long length) 引数のバッファにデータを書き込む
void	writeData(byte[] buffer, long length) 保持しているバッファにデータを書き込む

メソッドの詳細

init

void init(Properties prop)

初期化関数(未使用)

パラメータ:

prop - プロパティ(コネクタプロファイルから取得)

writeData

void writeData(byte[] buffer,
               long length)

保持しているバッファにデータを書き込む

パラメータ:

buffer - 書き込み元のバッファ

length - データのサイズ データのサイズ

readData

void readData(byte[] buffer,
              long length)

引数のバッファにデータを書き込む

パラメータ:

buffer - 書き込み先のバッファ

length - データのサイズ データのサイズ

getDataLength

long getDataLength()

データの長さを取得

戻り値:

データの長さ

isLittleEndian

void isLittleEndian(boolean little_endian)

エンディアンを設定する

パラメータ:

little_endian - true: little, false: big