OpenRTM-aist IDL  2.1.0
クラス | モジュール | 型定義 | 列挙型
DataPort.idl ファイル

[ソースコード]

クラス

interface  RTC::DataPushService
 
interface  RTC::DataPullService
 

モジュール

module  RTC
 

型定義

typedef sequence< octet > RTC::OctetSeq
 

列挙型

enum  RTC::PortStatus {
  RTC::PORT_OK , RTC::PORT_ERROR , RTC::BUFFER_FULL , RTC::BUFFER_EMPTY ,
  RTC::BUFFER_TIMEOUT , RTC::UNKNOWN_ERROR
}