jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine

Class StateAlias

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.StateAlias

Direct Known Subclasses:

State

public class StateAlias
extends java.lang.Object

Field Summary

Fields

Modifier and Type	Field and Description
protected java.lang.Object	data

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
StateAlias(java.lang.Object data)

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
protected StateInfo	getInfo(MachineBase machine, java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass) StateInfoを取得する。MachineBase#getInfo(Class)をprotectedにするため、ここで実装している。
java.lang.Object	takeData()

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Field Detail

data

protected java.lang.Object data

Constructor Detail

StateAlias

public StateAlias(java.lang.Object data)

Method Detail

takeData

public java.lang.Object takeData()

getInfo

protected StateInfo getInfo(MachineBase machine,
                            java.lang.Class<? extends StateBase> stateClass)

StateInfoを取得する。MachineBase#getInfo(Class)をprotectedにするため、ここで実装している。

Parameters:

machine - Machineオブジェクト。

stateClass - この状態の情報を取得する。

Returns:

StateInfoオブジェクト。