| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
PublisherBase |
OutPortBase.Publisher.publisher |
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected PublisherBase |
OutPortPushConnector.createPublisher(ConnectorBase.ConnectorInfo profile)
create publisher
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
OutPort.onConnect(java.lang.String id,
PublisherBase publisher) |
void |
OutPortBase.onConnect(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
onConnect
|
void |
OnConnect.run(java.lang.String id,
PublisherBase publisher)
run
Method of callback.
|
| コンストラクタと説明 |
|---|
Publisher(java.lang.String _id,
PublisherBase _publisher) |
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 |
|---|---|
class |
PublisherFlush
データ送出を待つコンシューマを、送出する側と同じスレッドで動作させる場合に使用します。
|
class |
PublisherNew
データ送出タイミングを待つコンシューマを、送出する側とは異なるスレッドで動作させる場合に使用します。
|
class |
PublisherPeriodic
一定時間おきにコンシューマの送出処理を呼び出すPublisherです。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
PublisherBase |
PublisherFactory.create(InPortConsumer consumer,
Properties property)
Publisherオブジェクトを生成します。
|
PublisherBase |
PublisherPeriodic.creator_()
creator_
|
PublisherBase |
PublisherNew.creator_()
creator_
|
PublisherBase |
PublisherFlush.creator_()
creator_
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
void |
PublisherFactory.destroy(PublisherBase publisher)
指定されたPublisherを破棄します。
|