| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port | |
| jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher |
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 |
|---|---|
class |
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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class |
InPortDirectConsumer
InPortDirectConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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class |
InPortDSConsumer
InPortDSConsumer クラス
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
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class |
InPortSHMConsumer
InPortSHMConsumer クラス
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected InPortConsumer |
OutPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop)
InPort consumer の生成
|
InPortConsumer |
InPortDirectConsumer.creator_()
InPortDirectConsumer を生成する
|
InPortConsumer |
InPortSHMConsumer.creator_()
InPortSHMConsumer を生成する
|
InPortConsumer |
InPortDSConsumer.creator_()
InPortDSConsumer を生成する
|
InPortConsumer |
InPortCorbaCdrConsumer.creator_()
InPortCorbaCdrConsumer を生成する
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected OutPortConnector |
OutPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop,
InPortConsumer consumer)
OutPortPushConnector の生成
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| コンストラクタと説明 |
|---|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
ConnectorListeners listeners,
InPortConsumer consumer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
OutPortPushConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
InPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ
{@.ja OutPortPushConnector のコンストラクタはオブジェクト生成時に下記
を引数にとる。
|
| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
PublisherBase |
PublisherFactory.create(InPortConsumer consumer,
Properties property)
Publisherオブジェクトを生成します。
|
abstract ReturnCode |
PublisherBase.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
|
ReturnCode |
PublisherPeriodic.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
|
ReturnCode |
PublisherNew.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
|
ReturnCode |
PublisherFlush.setConsumer(InPortConsumer consumer)
setConsumer
Store InPort consumer
|