| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port |
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 |
|---|---|
class |
CorbaConsumer<OBJECT_TYPE>
CORBAを通信手段とするコンシューマの実装クラスです。
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class |
InPortCorbaCdrConsumer
InPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::InPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する InPort コンシューマクラス。
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class |
InPortDSConsumer
InPortDSConsumer クラス
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
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class |
InPortSHMConsumer
InPortSHMConsumer クラス
通信手段に 共有メモリ を利用した入力ポートコンシューマの実装クラス。
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class |
OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortDSConsumer
OutPortDSConsumer クラス
データ転送に CORBA の RTC::DataPullSerivce インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortSHMConsumer
OutPortSHMConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
boolean |
CorbaPort.registerConsumer(java.lang.String instance_name,
java.lang.String type_name,
CorbaConsumerBase consumer) |
| コンストラクタと説明 |
|---|
CorbaConsumerBase(CorbaConsumerBase rhs)
コピーコンストラクタです。
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