jp.go.aist.rtm.RTC

クラス PreComponentActionListener

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.PreComponentActionListener

すべての実装されたインタフェース:

java.util.Observer

public abstract class PreComponentActionListener
extends java.lang.Object
implements java.util.Observer

PreComponentActionListener クラス

OMG RTC仕様で定義されている以下のコンポーネントアクショントについ て、

• on_initialize()
• on_finalize()
• on_startup()
• on_shutdown()
• on_activated
• on_deactivated()
• on_aborted()
• on_error()
• on_reset()
• on_execute()
• on_state_update()
• on_rate_changed()

各アクションに対応するユーザーコードが呼ばれる直前のタイミング でコールされるリスなクラスの基底クラス。

• PRE_ON_INITIALIZE:
• PRE_ON_FINALIZE:
• PRE_ON_STARTUP:
• PRE_ON_SHUTDOWN:
• PRE_ON_ACTIVATED:
• PRE_ON_DEACTIVATED:
• PRE_ON_ABORTING:
• PRE_ON_ERROR:
• PRE_ON_RESET:
• PRE_IN_EXECUTE:
• PRE_ON_STATE_UPDATE:
• PRE_ON_RATE_CHANGED:

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
PreComponentActionListener()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	operator(int exec_handle) 仮想コールバック関数 PreComponentActionListener のコールバック関数
void	update(java.util.Observable o, java.lang.Object obj)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

PreComponentActionListener

public PreComponentActionListener()

メソッドの詳細

update

public void update(java.util.Observable o,
                   java.lang.Object obj)

定義:

update インタフェース内 java.util.Observer

operator

public abstract void operator(int exec_handle)

仮想コールバック関数

PreComponentActionListener のコールバック関数