RTC

クラス TimedPoseVel3D

java.lang.Object

RTC.TimedPoseVel3D

すべての実装されたインタフェース:

java.io.Serializable, org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

public final class TimedPoseVel3D
extends java.lang.Object
implements org.omg.CORBA.portable.IDLEntity

RTC/TimedPoseVel3D.java . Generated by the IDL-to-Java compiler (portable), version "3.2" from idl/InterfaceDataTypes.idl Wednesday, May 13, 2026 4:30:11 PM JST

関連項目:

直列化された形式

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
PoseVel3D	data
Time	tm

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
TimedPoseVel3D()
TimedPoseVel3D(Time _tm, PoseVel3D _data)

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

tm

public Time tm

data

public PoseVel3D data

コンストラクタの詳細

TimedPoseVel3D

public TimedPoseVel3D()

TimedPoseVel3D

public TimedPoseVel3D(Time _tm,
                      PoseVel3D _data)