jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm

Class State

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.StateAlias

jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.State

public class State
extends StateAlias

状態遷移を実行するときに遷移先を示すオブジェクト。 以下のように、ユーザー定義状態のクラスを渡してオブジェクトを作り、StateBase.setState(State)に渡す。

     public void MyEventHandler() {
         setState(new State(MyDefinedState.class));
     }
 

C++版ではStateAliasを継承し、Stateクラスはテンプレートクラスになっているが、 Java版ではStateAliasを継承した普通のクラスになっている。

Field Summary

Fields inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.StateAlias

data

Constructor Summary

Constructors

Constructor and Description
State(java.lang.Class<? extends StateBase> stateDef) 遷移先を指定してオブジェクトを作る。
State(java.lang.Class<? extends StateBase> stateDef, java.lang.Object data) 遷移先と初期データを指定してオブジェクトを作る。

Method Summary

Modifier and Type	Method and Description
StateInfo	getInfo(MachineBase machine) Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 状態に対応するStateInfoを取得する。

Methods inherited from class jp.go.aist.rtm.RTC.jfsm.machine.StateAlias

getInfo, takeData

Methods inherited from class java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

Constructor Detail

State

public State(java.lang.Class<? extends StateBase> stateDef,
             java.lang.Object data)

遷移先と初期データを指定してオブジェクトを作る。

Parameters:

stateDef - 遷移先の状態のクラス

data - 遷移先状態の初期データ

State

public State(java.lang.Class<? extends StateBase> stateDef)

遷移先を指定してオブジェクトを作る。

Parameters:

stateDef - 遷移先の状態のクラス

Method Detail

getInfo

public StateInfo getInfo(MachineBase machine)

Machine内部で使用するメソッド。アプリケーションから呼び出してはならない。 状態に対応するStateInfoを取得する。

Parameters:

machine - Machineオブジェクト。

Returns:

自身の状態に対応するSateInfoオブジェクト。