クラスの使用
jp.go.aist.rtm.RTC.util.DataRef

DataRefを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.go.aist.rtm.RTC
jp.go.aist.rtm.RTC.buffer
jp.go.aist.rtm.RTC.port
jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisher
jp.go.aist.rtm.RTC.RTC

jp.go.aist.rtm.RTCでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected void	Manager.endpointPropertySwitch(java.lang.String ipver, DataRef<java.lang.Boolean> ip, java.util.ArrayList<java.lang.Integer> ip_list) corba.endpoint_property からオプション情報を取得する
protected <DataType> void	ComponentObserverConsumer.switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc) リスナ接続・切断スイッチング処理
boolean	Manager.toIOR(java.lang.String iorstr, DataRef<org.omg.IOP.IOR> iorholder)

jp.go.aist.rtm.RTC.bufferでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.bufferのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode	RingBuffer.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.get(DataRef<DataType> value) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
boolean	NullBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef) バッファからデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	RingBuffer.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファから読み出す {@.ja バッファに格納されたデータを読み出す。
ReturnCode	BufferBase.read(DataRef<DataType> valueRef, int sec, int nsec) バッファからデータを読み出す。

jp.go.aist.rtm.RTC.portでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected ReturnCode	InPortPushConnector.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) buffer.ReturnCodeをport.ReturnCodeに変換する。
protected PortStatus	OutPortDirectProvider.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
protected PortStatus	InPortCorbaCdrProvider.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
protected PortStatus	InPortSHMProvider.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
protected PortStatus	InPortDSProvider.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
protected PortStatus	InPortDirectProvider.convertReturn(ReturnCode status, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) リターンコード変換 {p.en Return codes conversion}
<DataType> boolean	CORBA_CdrSerializer.deserialize(DataRef<DataType> data) データの復号化
<DataType> SerializeReturnCode	ByteDataStream.deserialize(DataRef<DataType> data, org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr) データの復号化
<DataType> SerializeReturnCode	CORBA_CdrSerializer.deserialize(DataRef<DataType> data, org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr)
ReturnCode	ConnectorDataListenerHolder.notify(ConnectorBase.ConnectorInfo info, DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> cdrdata)
protected void	InPortPushConnector.onBufferRead(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
void	OutPort.read(DataRef<DataType> data) 値を読み出す
<DataType> ReturnCode	InPortPushConnector.read(DataRef<DataType> data) データの読み出し {@.ja バッファからデータを読み出す。
<DataType> ReturnCode	InPortPullConnector.read(DataRef<DataType> data) read 関数 {@.ja OutPortConsumer からデータを取得する。
abstract <DataType> ReturnCode	InPortConnector.read(DataRef<DataType> data) read 関数
void	InPort.write(DataRef<DataType> data) データ書き込み

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.portのコンストラクタ

コンストラクタと説明
EventInPort(java.lang.String name, DataRef<FsmType> fsm)
EventInPort(java.lang.String name, DataRef<FsmType> fsm, boolean read_block, boolean write_block, long read_timeout, long write_timeout) コンストラクタ
InPort(BufferBase<DataType> superClass, java.lang.String name, DataRef<DataType> value, boolean read_block, boolean write_block, long read_timeout, long write_timeout) コンストラクタです。
InPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> value) コンストラクタです。
OutPort(BufferBase<DataType> buffer, java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef) コンストラクタ 指定されたバッファを割り当てる。
OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef) コンストラクタ 内部的にバッファが生成されて割り当てられる。
OutPort(java.lang.String name, DataRef<DataType> valueRef, int length) コンストラクタ 指定されたデータ長で内部的にバッファが生成されて割り当てられvyる。

jp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.port.publisherのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected void	PublisherPeriodic.onBufferRead(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherNew.onBufferRead(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherPeriodic.onBufferWrite(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) Connector data listener functions
protected void	PublisherPeriodic.onReceived(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherFlush.onReceived(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherNew.onReceived(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherPeriodic.onSend(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)
protected void	PublisherFlush.onSend(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data) Connector data listener functions
protected void	PublisherNew.onSend(DataRef<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> data)

jp.go.aist.rtm.RTC.RTCでのDataRefの使用

DataRef型のパラメータを持つjp.go.aist.rtm.RTC.RTCのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
protected <DataType> void	ComponentObserverConsumer.switchListeners(boolean next, DataRef<java.lang.Boolean> pre, DataType obj, java.lang.String setfunc, java.lang.String unsetfunc) リスナ接続・切断スイッチング処理