| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.go.aist.rtm.RTC.port |
| 修飾子とタイプ | クラスと説明 |
|---|---|
class |
OutPortCorbaCdrConsumer
OutPortCorbaCdrConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortDirectConsumer
OutPortDirectConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::OutPortCdr インターフェースを利用し
た、push 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortDSConsumer
OutPortDSConsumer クラス
データ転送に CORBA の RTC::DataPullSerivce インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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class |
OutPortSHMConsumer
OutPortSHMConsumer クラス
データ転送に CORBA の OpenRTM::PortSharedMemory インターフェースを利用し
た、pull 型データフロー型を実現する OutPort コンシューマクラス。
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected OutPortConsumer |
InPortBase.createConsumer(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop)
OutPort consumer の生成
OutPortConsumer を生成する。
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OutPortConsumer |
OutPortSHMConsumer.creator_()
OutPortSHMConsumer を生成する
|
OutPortConsumer |
OutPortDirectConsumer.creator_()
OutPortDirectConsumer を生成する
|
OutPortConsumer |
OutPortCorbaCdrConsumer.creator_()
OutPortCorbaCdrConsumer を生成する
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OutPortConsumer |
OutPortDSConsumer.creator_()
OutPortDSConsumer を生成する
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| 修飾子とタイプ | メソッドと説明 |
|---|---|
protected InPortConnector |
InPortBase.createConnector(ConnectorProfileHolder cprof,
Properties prop,
OutPortConsumer consumer)
InPortPullConnector の生成
Connector を生成し、生成が成功すれば m_connectors に保存する。
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| コンストラクタと説明 |
|---|
InPortPullConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
OutPortConsumer consumer,
ConnectorListeners listeners,
BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> buffer)
コンストラクタ.
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