jp.go.aist.rtm.RTC.port

クラス OutPortConnector

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

jp.go.aist.rtm.RTC.port.OutPortConnector

直系の既知のサブクラス:

OutPortPullConnector, OutPortPushConnector

public abstract class OutPortConnector
extends ConnectorBase

OutPortConnector 基底クラス

OutPort の Push/Pull 各種 Connector を派生させるための 基底クラス。

ネストされたクラスのサマリー

クラスから継承されたネストされたクラス/インタフェース jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

ConnectorBase.ConnectorInfo, ConnectorBase.ConnectorInfoHolder

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected InPortBase	m_directInPort 同一プロセス上のピアInPortのポインタ
protected boolean	m_directMode
protected ConnectorListeners	m_inPortListeners InPort 側の ConnectorListenrs への参照
protected boolean	m_isLittleEndian
protected ConnectorListeners	m_listeners ConnectorListenrs への参照
protected ConnectorBase.ConnectorInfo	m_profile
protected Logbuf	rtcout

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile, ConnectorListeners listeners) コンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	directMode() ダイレクト接続モードを返す ダイレクト接続モード設定のbool値を返す。
abstract ReturnCode	disconnect() 接続解除関数 Connector が保持している接続を解除する
abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream>	getBuffer() Buffer を取得する Connector が保持している Buffer を返す
java.lang.String	id() Connector ID 取得 Connector ID を取得する
boolean	isLittleEndian() endian 設定を返す endian 設定のbool値を返す。
java.lang.String	name() Connector 名取得 Connector 名を取得する
ConnectorBase.ConnectorInfo	profile() Profile 取得 Connector Profile を取得する
void	setDirectMode() ダイレクト接続モードに設定 ダイレクト接続モードに設定する
void	setEndian(boolean isLittleEndian) endianタイプ設定 endianタイプを設定する
boolean	setInPort(InPortBase directInPort) InPortのオブジェクトを設定する。
abstract void	setOutPortBase(OutPortBase outportbase) OutPortBaseを格納する。
abstract <DataType> ReturnCode	write(DataType data) write 関数 OutPort からデータを Buffer へ write する関数

クラスから継承されたメソッド jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorBase

activate, deactivate

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

rtcout

protected Logbuf rtcout

m_profile

protected ConnectorBase.ConnectorInfo m_profile

m_isLittleEndian

protected boolean m_isLittleEndian

m_directMode

protected boolean m_directMode

m_directInPort

protected InPortBase m_directInPort

同一プロセス上のピアInPortのポインタ

m_listeners

protected ConnectorListeners m_listeners

ConnectorListenrs への参照

m_inPortListeners

protected ConnectorListeners m_inPortListeners

InPort 側の ConnectorListenrs への参照

コンストラクタの詳細

OutPortConnector

public OutPortConnector(ConnectorBase.ConnectorInfo profile,
                        ConnectorListeners listeners)

コンストラクタ

パラメータ:

profile - 接続情報を含む ConnectorInfo オブジェクト

メソッドの詳細

profile

public final ConnectorBase.ConnectorInfo profile()

Profile 取得

Connector Profile を取得する

定義:

profile クラス内 ConnectorBase

id

public final java.lang.String id()

Connector ID 取得

Connector ID を取得する

定義:

id クラス内 ConnectorBase

name

public final java.lang.String name()

Connector 名取得

Connector 名を取得する

定義:

name クラス内 ConnectorBase

setDirectMode

public void setDirectMode()

ダイレクト接続モードに設定

ダイレクト接続モードに設定する

directMode

public boolean directMode()

ダイレクト接続モードを返す

ダイレクト接続モード設定のbool値を返す。

戻り値:

m_directMode がdirectの場合trueを返す。

setEndian

public void setEndian(boolean isLittleEndian)

endianタイプ設定

endianタイプを設定する

isLittleEndian

public boolean isLittleEndian()

endian 設定を返す

endian 設定のbool値を返す。

戻り値:

m_littleEndian がlittleの場合true、bigの場合false を返す。

disconnect

public abstract ReturnCode disconnect()

接続解除関数

Connector が保持している接続を解除する

定義:

disconnect クラス内 ConnectorBase

戻り値:

ReturnCode

getBuffer

public abstract BufferBase<org.omg.CORBA.portable.OutputStream> getBuffer()

Buffer を取得する

Connector が保持している Buffer を返す

定義:

getBuffer クラス内 ConnectorBase

戻り値:

このコネクタが保持するバッファへのポインタ

write

public abstract <DataType> ReturnCode write(DataType data)

write 関数

OutPort からデータを Buffer へ write する関数

setInPort

public boolean setInPort(InPortBase directInPort)

InPortのオブジェクトを設定する。

ダイレクトポートのためにInPortrBaseのオブジェクトを設定する。

パラメータ:

directInPort - InPortBase オブジェクト

setOutPortBase

public abstract void setOutPortBase(OutPortBase outportbase)

OutPortBaseを格納する。

パラメータ:

outportbase - OutPortBase