jp.go.aist.rtm.RTC.port

クラス ConnectorDataListenerT<DataType>

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.port.ConnectorDataListenerT<DataType>

すべての実装されたインタフェース:

java.util.Observer

直系の既知のサブクラス:

EventInPort.EventBinder1, Timestamp

public abstract class ConnectorDataListenerT<DataType>
extends java.lang.Object
implements java.util.Observer

ConnectorDataListenerTクラス

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックを実現するリスナクラスの基底クラス。

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected java.lang.String	m_id
protected Logbuf	rtcout

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
ConnectorDataListenerT(java.lang.Class<DataType> cl) コンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract ReturnCode	operator(ConnectorBase.ConnectorInfo info, DataType data) 抽象コールバックメソッド データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド {@.en This method invokes the callback method of ConnectorDataListenerT.
void	update(java.util.Observable o, java.lang.Object obj) コールバックメソッド データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerTのコールバックメソッドを呼び出す。

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

rtcout

protected Logbuf rtcout

m_id

protected java.lang.String m_id

コンストラクタの詳細

ConnectorDataListenerT

public ConnectorDataListenerT(java.lang.Class<DataType> cl)

コンストラクタ

メソッドの詳細

update

public void update(java.util.Observable o,
                   java.lang.Object obj)

コールバックメソッド

データをデータポートで使用される変数型に変換して ConnectorDataListenerTのコールバックメソッドを呼び出す。

定義:

update インタフェース内 java.util.Observer

パラメータ:

o - Observable

obj - Object

operator

public abstract ReturnCode operator(ConnectorBase.ConnectorInfo info,
                                    DataType data)

抽象コールバックメソッド

データポートの Connector において発生する各種イベントに対するコー ルバックメソッド

パラメータ:

info - ConnectorInfo

data - データ