jp.go.aist.rtm.RTC.port

クラス CORBA_CdrSerializer

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.port.CORBA_CdrSerializer

すべての実装されたインタフェース:

ObjectCreator<CORBA_CdrSerializer>, ObjectDestructor, ByteDataStream, ByteDataStreamBase

public class CORBA_CdrSerializer
extends java.lang.Object
implements ByteDataStreamBase, ByteDataStream, ObjectCreator<CORBA_CdrSerializer>, ObjectDestructor

CORBAのCDRシリアライザの実装

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
protected org.omg.CORBA.portable.OutputStream	m_cdr
protected boolean	m_endian

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CORBA_CdrSerializer() コンストラクタ
CORBA_CdrSerializer(CORBA_CdrSerializer rhs) コピーコンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static void	CORBA_CdrSerializerInit()
CORBA_CdrSerializer	creator_() InPortCorbaCdrProvider を生成する
<DataType> boolean	deserialize(DataRef<DataType> data) データの復号化
<DataType> SerializeReturnCode	deserialize(DataRef<DataType> data, org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr) データの復号化
void	destructor_(java.lang.Object obj) InPortCorbaCdrProvider を破棄する
long	getDataLength() データの長さを取得
void	init(Properties prop) 初期化関数(未使用)
void	isLittleEndian(boolean little_endian) エンディアンを設定する
void	readData(byte[] buffer, long length) 引数のバッファにデータを書き込む
<DataType> boolean	serialize(DataType data) データの符号化
<DataType> SerializeReturnCode	serialize(DataType data, org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr) データの符号化
void	writeData(byte[] buffer, long length) 保持しているバッファにデータを書き込む

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

m_cdr

protected org.omg.CORBA.portable.OutputStream m_cdr

m_endian

protected boolean m_endian

コンストラクタの詳細

CORBA_CdrSerializer

public CORBA_CdrSerializer()

コンストラクタ

CORBA_CdrSerializer

public CORBA_CdrSerializer(CORBA_CdrSerializer rhs)

コピーコンストラクタ

パラメータ:

rhs - CORBA_CdrSerializer

メソッドの詳細

init

public void init(Properties prop)

初期化関数(未使用)

定義:

init インタフェース内 ByteDataStreamBase

パラメータ:

prop - プロパティ(コネクタプロファイルから取得)

writeData

public void writeData(byte[] buffer,
                      long length)

保持しているバッファにデータを書き込む

定義:

writeData インタフェース内 ByteDataStreamBase

パラメータ:

buffer - 書き込み元のバッファ

length - データのサイズ データのサイズ

readData

public final void readData(byte[] buffer,
                           long length)

引数のバッファにデータを書き込む

定義:

readData インタフェース内 ByteDataStreamBase

パラメータ:

buffer - 書き込み先のバッファ

length - データのサイズ データのサイズ

getDataLength

public final long getDataLength()

データの長さを取得

定義:

getDataLength インタフェース内 ByteDataStreamBase

戻り値:

データの長さ

serialize

public <DataType> boolean serialize(DataType data)

データの符号化

パラメータ:

data - 符号化前のデータ

戻り値:

True:成功 False:失敗

serialize

public <DataType> SerializeReturnCode serialize(DataType data,
                                                org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr)

インタフェースからコピーされた説明: ByteDataStream

データの符号化

定義:

serialize インタフェース内 ByteDataStream

パラメータ:

data - 符号化前のデータ

戻り値:

True:成功 False:失敗

deserialize

public <DataType> boolean deserialize(DataRef<DataType> data)

データの復号化

パラメータ:

data - 復号前のデータ

戻り値:

True:成功 False:失敗

deserialize

public <DataType> SerializeReturnCode deserialize(DataRef<DataType> data,
                                                  org.omg.CORBA.portable.OutputStream cdr)

インタフェースからコピーされた説明: ByteDataStream

データの復号化

定義:

deserialize インタフェース内 ByteDataStream

パラメータ:

data - 復号前のデータ

戻り値:

True:成功 False:失敗

isLittleEndian

public void isLittleEndian(boolean little_endian)

エンディアンを設定する

定義:

isLittleEndian インタフェース内 ByteDataStreamBase

パラメータ:

little_endian - true: little, false: big

creator_

public CORBA_CdrSerializer creator_()

InPortCorbaCdrProvider を生成する

定義:

creator_ インタフェース内 ObjectCreator<CORBA_CdrSerializer>

戻り値:

生成されたInPortProvider

destructor_

public void destructor_(java.lang.Object obj)

InPortCorbaCdrProvider を破棄する

定義:

destructor_ インタフェース内 ObjectDestructor

パラメータ:

obj - 破棄するインタスタンス

CORBA_CdrSerializerInit

public static void CORBA_CdrSerializerInit()