jp.go.aist.rtm.RTC

クラス FsmStructureListener

java.lang.Object

jp.go.aist.rtm.RTC.FsmStructureListener

すべての実装されたインタフェース:

java.util.Observer

public abstract class FsmStructureListener
extends java.lang.Object
implements java.util.Observer

FsmStructureListener クラス

FsmStructureListener クラスは、FSM Structureのアクションに関するコー ルバックを実現するリスナーオブジェクトの基底クラスである。FSM Structure のアクションの直後の動作をフックしたい場合、以下の例のよ うに、このクラスを継承したコールバックオブジェクトを定義し、適切な コールバック設定関数からRTObjectに対してコールバックオブジェクトを セットする必要がある。

 class MyListener extnds  FsmStructureListener {
   public String m_name;
   public MyListener(final String name) {
       m_name = name;
   }
   public void operator()(FsmStructure pprof) {
     System.out.println("Listner name:  " + m_name);
   };
 };
 

このようにして定義されたリスナクラスは、以下のようにRTObjectに対し て、セットされる。

 protected ReturnCode_t onInitialize() {
     addFsmStructureListener(SET_FSM_STRUCTURE,
                             new MyListener("set structure listener"));
    :
 };
 

第1引数の "SET_FSM_STRUCTURE" は、コールバックをフックするポイン トであり、以下の値を取ることが可能である。なお、すべてのコールバッ クポイントが実装されているとは限らず、これらが呼び出されるかどうか は、FSMの実装に依存する。

• - SET_FSM_STRUCTURE: FSM構造の設定
• - GET_FSM_STRUCTURE: FSM構造の取得

第2引数はリスナオブジェクトのポインタである。第3引数はオブジェクト 自動削除フラグであり、true の場合は、RTObject削除時に自動的にリス ナオブジェクトが削除される。falseの場合は、オブジェクトの所有権は 呼び出し側に残り、削除は呼び出し側の責任で行わなければならない。 RTObject のライフサイクル中にコールバックが必要ならば上記のような 呼び出し方で第3引数を true としておくとよい。逆に、コールバックを 状況等に応じてセットしたりアンセットしたりする必要がある場合は falseとして置き、リスナオブジェクトのポインタをメンバ変数などに保 持しておき、 RTObject_impl::addPostFsmActionListener()/removePostFsmActionListener() により、セットとアンセットを管理するといった使い方も可能である。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
FsmStructureListener()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
abstract void	operator(FsmStructure fstruct) 仮想コールバック関数 FsmStructureListener のコールバック関数
void	update(java.util.Observable o, java.lang.Object obj)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

FsmStructureListener

public FsmStructureListener()

メソッドの詳細

update

public void update(java.util.Observable o,
                   java.lang.Object obj)

定義:

update インタフェース内 java.util.Observer

operator

public abstract void operator(FsmStructure fstruct)

仮想コールバック関数

FsmStructureListener のコールバック関数