jp.go.aist.rtm.RTC

クラス FsmObject_impl

java.lang.Object

org.omg.PortableServer.Servant

RTC.FsmObjectPOA

jp.go.aist.rtm.RTC.FsmObject_impl

すべての実装されたインタフェース:

org.omg.CORBA.portable.InvokeHandler, FsmObjectOperations

public class FsmObject_impl
extends FsmObjectPOA

RTコンポーネントクラス。

FiniteStateMachineのベースクラス。 ユーザが新たなRTコンポーネントを作成する場合は、このクラスを拡張する。 各RTコンポーネントのベースとなるクラス。

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
FsmObject_impl() コンストラクタ。

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
ReturnCode_t	send_stimulus(java.lang.String ids, int id) send_stimulus {@.ja Send a stimulus to an FSM that realizes this interface.

クラスから継承されたメソッド RTC.FsmObjectPOA

_all_interfaces, _invoke, _this, _this

クラスから継承されたメソッド org.omg.PortableServer.Servant

_default_POA, _get_delegate, _get_interface_def, _is_a, _non_existent, _object_id, _orb, _poa, _set_delegate, _this_object, _this_object

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

FsmObject_impl

public FsmObject_impl()

コンストラクタ。

メソッドの詳細

send_stimulus

public ReturnCode_t send_stimulus(java.lang.String ids,
                                  int id)

send_stimulus

Send a stimulus to an FSM that realizes this interface. If the stimulus corresponds to any outgoing transition of the current state, that transition shall be taken and the state shall change. Any FSM participants associated with the exit of the current state, the transition to the new state, or the entry to the new state shall be invoked. If the stimulus does not correspond to any such transition, this operation shall succeed but have no effect. If the given execution context is a non-nil reference to a context in which this FSM participates, the transition shall be executed in that context. If the argument is nil, the FSM shall choose an EVENT_DRIVEN context in which to execute the transition. If the argument is non-nil, but this FSM does not participate in the given context, this operation shall fail with * ReturnCode_t::BAD_PARAMETER.

パラメータ:

ids - Event Message

id - EC handle

戻り値:

ReturnCode_t 型のリターンコード